图的最短路径问题（Shortest Path）

没整理完

单源最短路径：一个端点到其他点的最短路径
多源最短路径：多个端点到各自端点以外端点的最短路径
端点：vertex，数量为V
松弛: 原本存了目前计算出的最短路径在比较后有更短的路径,进行更新,这叫做松弛就好像橡皮圈原本很大慢慢收缩

1、广度优先搜索算法（解决单源最短路径，解决无权最短路径）

该方法通过BFS暴力遍历获取一顶点到其他所有顶点的最短路径，该方法只能算无权最短路径。

2、Dijkstra算法（解决单源最短路径）

最短路径问题—Dijkstra算法详解
Dijkstra（迪杰斯特拉）算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，选择性的找到最优的松弛路线。注意该算法要求图中不存在负权边！
Dijkstra算法时间复杂度分析

存在改写版本解决负权边问题：找到最小负权边，在每次处理边时都加上该最小边的绝对值来使所有边成为非负边，再利用Dijkstra算法求出放缩后的最小路径，中间需要记住每个端点的最小路径中间有多少条边，在最后利用这个减去放缩的值获取原来的最小路径值。若存在负权圈，需要设置条件避免死循环。

3、Floyd算法（解决多源最短路径，解决负权边）

最短路径问题—Floyd算法详解
最短路径模板+解析——（FLoyd算法）
弗洛伊德算法是解决多源最短路径的一种算法，可以正确处理有向图或有向图或负权（但不可存在总权为负的回路)的最短路径问题，同时也被用于计算有向图的传递闭包。Floyd算法的时间复杂度为O(N3)，空间复杂度为O(N2)。

4、Bellman-Ford算法（解决负权边，解决单源最短路径）

深入理解Bellman-Ford（SPFA）算法
Bellman-ford（解决负权边）
Bellman-Ford算法是从DJ算法引申出来的，不同的是该算法对所有边遍历地不断松弛，遍历V遍。而不是走选择性的松弛路线。
它可以解决带有负权边的最短路径问题,值得注意的是，Bellman-Ford算法是基于邻接表，从边的角度考量的，ford算法只能用邻接表实现。此外，Bellman-Ford算法可以检测一个图是否含有负权回路。

5、SPFA算法

最短路径问题—SPFA算法详解
SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法是求单源最短路径的一种算法，它是Bellman-ford的队列优化，它是一种十分高效的最短路算法。
很多时候，给定的图存在负权边，这时类似Dijkstra等算法便没有了用武之地，而Bellman-Ford算法的复杂度又过高，SPFA算法便派上用场了。SPFA的复杂度大约是O(kE),k是每个点的平均进队次数(一般的，k是一个常数，在稀疏图中小于2)。
但是，SPFA算法稳定性较差，在稠密图中SPFA算法时间复杂度会退化。此外，SPFA算法还可以判断图中是否有负权环，即一个点入队次数超过N。

6、总结

图的最短路径：Dijkstra、Bellman-Ford、SPFA、Floyd、A*算法
适用情况
dj和ford算法用于解决单源最短路径，而floyd算法解决多源最短路径。
dj适用稠密图（邻接矩阵），因为稠密图问题与顶点关系密切；
ford算法适用稀疏图（邻接表），因为稀疏图问题与边关系密切。
floyd在稠密图（邻接矩阵）和稀疏图（邻接表）中都可以使用；
PS：dj算法虽然一般用邻接矩阵实现，但也可以用邻接表实现，只不过比较繁琐。而ford算法只能用邻接表实现。
dj算法不能解决含有负权边的图；
而Floyd算法和Ford算法可以解决含有负权边的问题，但都要求没有总和小于0的负权环路。
SPFA算法可以解决负权边的问题，而且复杂度比Ford低。形式上，它可以看做是dj算法和BFS算法的结合。
3种算法都是既能处理无向图问题，也能处理有向图问题。因为无向图只是有向图的特例，它们只是在邻接矩阵或邻接表的初始化时有所区别。