GPIO经验总结

输入：上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入

上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到VCC。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。没有信号输入的情况下可以稳定在高电平。

eg：当我们使用按键时，会用到GPIO瞬间检测按键的电位，当我们设定按下按键为低电位时，我们应该定义按键为上拉输入，将电位拉到高电位，当按键按下时，在上拉输入的情况下，低电平的是能够非常明显的读取到的。

2、下拉输入：下拉就是把电压拉低，拉到GND。下拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在低电平！电阻同时起限流作用！弱强只是下拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。没有信号输入的情况下可以稳定在低电平。

eg：当我们使用按键时，会用到GPIO瞬间检测按键的电位，当我们设定按下按键为高电位时，我们应该定义按键为下拉输入，将电位拉到低电位，当按键按下时，在下拉输入的情况下，高电平的是能够非常明显的读取到的。

3、浮空输入：就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。所以当IO口没有接输入的时候，此时的电平会是一个不确定的值，也就是我们所说的浮空。电平会处于一个跳变的状态，一会高，一会低。只有输入了一个高/低电平才会确定下来。浮空输入可能导致不稳定的逻辑电平，可能会引发错误的逻辑判断或产生噪声。因此，在使用浮空输入时，往往需要使用上拉或下拉电阻来确定引脚的默认电平。

4、模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0，1的二进制数字信号，通过数模转换,转换成模拟信号,经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。在我们使用单片机的时候，我们有时候需要用AD采集到IO口上面的真实电压。这就有了我们所需要的模拟输入。为了让外部的电压真实的读取到单片机的AD模块，我们既不能闭合上拉和下拉的开关，也不能让信号经过施密特触发器。

输出：开漏输出  推挽输出

开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)。

推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

数字电路有三种状态：
高电平、低电平、和高阻状态，有些应用场合不希望出现高阻状态，
可以通过上拉电阻或下拉电阻的方式使处于稳定状态

高电平，低电平可以由内部电路拉高和拉低。
而高阻态时引脚对地电阻无穷，此时读引脚电平时可以读到真实的电平值。高阻态的重要作用之一就是I/O(输入/输出)口在输入时读入外部电平用。

高阻态，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平，如果高阻态再输入下一级电路的话，
对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定。

高阻态的实质：
电路分析时高阻态可做开路理解。你可以把它看作输出（输入）电阻非常大。
他的极限可以认为悬空。也就是说理论上高阻态不是悬空，它是对地或对电源电阻极大的状态。
而实际应用上与引脚的悬空几是一样的。

浮空和高阻态的区别
悬空（浮空，floating）：
就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，
当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。
一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。
高阻态：
从逻辑器件内部电路结构来说，就是其输出电阻很大，该状态即不是高电平，也不是低电平。
当三态门处于高阻态时，无论该门的输入如何变化，都不会对其输出有贡献。
高阻态相当于该门和它连接的电路处于断开的状态。(因为实际电路中你不可能去断开它，
所以设置这样一个状态使它处于断开状态)

主要理解高阻态：

高阻,其作用主要有：节电、将该引脚电流效果上断开，避免其对系统上其它电路的不良影响。