关于DSP的中断操作

本文与TMS320DM6437为例，实现开启DSP中断事件。

1、首先，对中断系统进行初始化操作。

其中，中断清除寄存器ICR： IC4-IC15位写1会引起中断标志寄存器IFR对应标志位清0，置为0xffff表示清除所有中断标志位。 

2、编写.cmd文件，定义可用内存空间及段分配

INT：预留空间,首地址为0x10800400；  放置IST .vector段，内容为IST，在init.sam中定义

即

3、定义IST的内容 .vector段对应IST，使用中断源INT14；中断服务程序的首地址为extint14_isr 

4、选用bank中断（组中断）或单中断

本文选取bank中断，BINTEN对中断和EDMA事件起控制作用。EN0～EN6分别对应bank0～bank6，其他位保留。 ENx = 0：关闭         bank x中断 ENx = 1： bank x中断使能。

BINTEN的0位置1，使能bank0中断。

5、设置触发GPIO中断触发方式（即下降沿触发还是上升沿触发）及中断号事件

本文选取下降沿触发，下降沿沿触发寄存器SET_FALL_TRIG（32位，对应GP0-GP31）

 由表可知，GP[1]触发65号事件发生。

6、使能中断事件 

这里用到中断使能寄存器IER：

这里我们使能事件14，即IER|=0x00004000（即使IE14置为1）

7、开启全局中断

这里用到控制状态寄存器CSR：

GIE位置0，表示禁止所有的可屏蔽中断       PGIE位置0，表示不保存先前GIE的值

GIE位置1，开启全局中断，即CSR=0x01；

 

 8、设计中断事件与中断源的连接方式（EVT65----INT14） 管脚GP1的事件号为65，连接到INT14，寄存器INTC_INTMUX3： INTSEL14域置为41（十进制为65），表示65号中断事件与INT14相连。

寄存器INTC_INTMUX3，如上图可知，可设置事件12，13，14，15中断源对应的中断号事件。

假设我要让INT14映射到GPIO1，那么通过查找上面的图，发现GPINT14的事件编号是65，那么只要把INTMUX3的16-22位设置成0x41即可。如下：

9、编写中断服务程序ISR

interrupt void extint14_isr(void)
{

         

}

至此，DSP的中断初始化完成！

下面，举个小实验

1、实验目的 通过键盘控制LED灯

2、实验原理（实验装置） 显示/控制模块ICETEK-CTR通过接口P8连接小键盘，接收小键盘传送的扫描码，并在每个扫描码结束后保存 同时向DSP的GP1发送中断信号； 当DSP每中断两次，LED灯改变一次状态。