STM32学习笔记-GPIO使用总结

1 GPIO使用步骤
1.1. 使能GPIO对应的外设时钟
例如：//使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);

1.2. 声明一个GPIO_InitStructure结构体

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;​

1.3. 选择待设置的GPIO管脚
例如：//选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位 ，中间加“|”符号

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;

1.4. 设置选中GPIO管脚的速率
例如：//设置选中GPIO管脚的速率为最高速率50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

1.5. 设置选中GPIO管脚的模式
例如：//设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出模式

1.6. 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX
例如：

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

1.7.其他应用

例： 将端口GPIOA的第10、15脚置1（高电平）

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_15);

例：将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_15);

2. GPIO操作说明

2.1 库函数： 函数GPIO_DeInit

功能描述：将外设GPIOx寄存器重设为缺省值
例：

GPIO_DeInit(GPIOA);

2.2 函数GPIO_AFIODeInit

功能描述：将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值
例：

GPIO_AFIODeInit();

2.3 函数GPIO_Init

功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器

例：

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);​

2.3.1 GPIO_InitTypeDefstructure

GPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”：

typedef struct  {​

u16GPIO_Pin;

GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;  

GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;
 

}GPIO_InitTypeDef;

2.3.2 GPIO_Pin

该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。

GPIO_Pin_None：     无管脚被选中  

GPIO_Pin_x：          选中管脚x（0--15）

GPIO_Pin_All：        选中全部管脚

2.3.3 GPIO_Speed ​

用以设置选中管脚的速率。

GPIO_Speed_10MHz： 最高输出速率10MHz 

GPIO_Speed_2MHz：  最高输出速率2MHz

GPIO_Speed_50MHz： 最高输出速率50MHz

2.3.4 GPIO_Mode

用以设置选中管脚的工作状态。

GPIO_Mode_AIN：        模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING：    浮空输入  

GPIO_Mode_IPD：         下拉输入

GPIO_Mode_IPU：           上 拉输入

GPIO_Mode_Out_OD：           开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP：            推挽输出 

GPIO_Mode_AF_OD：            复用开漏输出  

GPIO_Mode_AF_PP：            复用推挽输出

2.4 函数GPI

O_StructInit

功能描述：把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 例：

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;  

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); 

GPIO_InitStruct：

GPIO_Pin：GPIO_Pin_All  

GPIO_Speed：GPIO_Speed_2MHz 

GPIO_Mode：GPIO_Mode_IN_FLOATING

2.5 函数GPIO_ReadInputDataBit​

功能描述：读取指定端口管脚的输入

例：

u8ReadValue;

ReadValue= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);

2.6 函数GPIO_ReadInputData

功能描述：读取指定的GPIO端口输入​

例：

u16ReadValue;

ReadValue= GPIO_ReadInputData(GPIOC);

2.7 函数GPIO_ReadOutputDataBit

功能描述：读取指定端口管脚的输出

例：

u8ReadValue;

ReadValue= GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);

2.8 函数GPIO_ReadOutputData

功能描述：读取指定的GPIO端口输出

例：

u16ReadValue;

ReadValue= GPIO_ReadOutputData(GPIOC);

2.9 函数GPIO_SetBits

功能描述：置位指定的数据端口位

例： 将端口GPIOA的第10、15脚置1（高电平）

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);

2.10 函数GPIO_ResetBits

功能描述：清除指定的数据端口位

例：将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);

2.11 函数GPIO_WriteBit

功能描述：设置或者清除指定的数据端口位

例：

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_15, Bit_SET);

2.12 函数GPIO_Write

功能描述：向指定GPIO数据端口写入数据

例：

GPIO_Write(GPIOA,0x1101);

2.13 函数GPIO_PinLockConfig

功能描述：锁定GPIO管脚设置寄存器

例：

GPIO_PinLockConfig(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);

2.14 函数GPIO_EventOutputConfig

功能描述：选择GPIO管脚用作事件输出 例：

GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource5);

GPIO_PortSource

GPIO_PortSource用以选择用作事件输出的GPIO端口。

2.15 函数GPIO_EventOutputCmd

功能描述：使能或者失能事件输出 例：

GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6);
GPIO_EventOutputCmd(ENABLE);

2.16 函数GPIO_PinRemapConfig​

功能描述：改变指定管脚的映射例：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1,ENABLE);

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一．GPIO概述

共有8种模式

可以通过编程选择：

浮空输入

带上拉输入

带下拉输入

模拟输入

开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO)

推挽输出

复用功能的推挽输出

复用功能的开漏输出