作业—FreeRTOS入门

零、需求软件（自行下载）

1、keil5.1（编译生成.hex文件）
2、mcuisp（烧录代码）
3、多功能助手（调试，显示数据）

一、任务要求

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task：
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据。

二、FreeRTOS的使用

1、原理

2、多任务程序

（1）在下载的资料里找到图示文件夹

（2）用keil5打开工程。

==注：电脑安装的keil版本最好是5.1以上，否则可能会出现一些问题。

可以看到，此时的该工程文件已完成拷贝 FreeRTOS Package 到裸机工程，FreeRTOSConfig.h 文件到 user 文件夹的工作，无需手动添加。FreeRTOS/src 和 FreeRTOS/port 组也已建立完成。
可以直接进行修改编译。

（3）按照任务要求进行修改
①在main.c文件里面找到任务句柄，将其修改为：

/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;//每间隔500ms闪烁（变化）一次LED
/* hello任务句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;/* 每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"*/
/* AHT20任务句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;¡//每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据

②在main.c文件的主程序中加入创建hello_Task任务和创建AHT_Task任务

	/* ´创建hello_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task, /* 任务入口函数*/
                        (const char*    )"hello_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,   /* 任务栈大小*/
                        (void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )3,	    /* 任务优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&hello_Task_Handle);/* 任务控制块指针*/
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建hello_Task任务成功!\r\n");
	
		/* 创建AHT_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AHT_Task, /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"AHT_Task",/* 任务名字*/
                        (uint16_t       )512,   /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数*/
                        (UBaseType_t    )3,	    /* 任务优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&AHT_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建AHT_Task任务成功!\r\n");

③加入hello_Task函数的延时函数

static void hello_Task(void* parameter)
{
   	
    while (1)
    {
   
        vTaskDelay(2000);   /* 延时2000个tick */
        printf("helloworld£¡\r\n");
    }
}

④加入AHT_Task函数的延时函数