STM32MP157A之Linux内核与根文件系统

最新推荐文章于 2023-08-29 15:37:47 发布
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文章标签： linux 嵌入式硬件
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（一）Linux内核移植步骤

Linux 内核源代码非常庞大，随着版本的发展不断增加。它使用目录树结构，并且使用Makefile 组织配置编译

3.1》导入源码

1）打开系统源码，进入linux的源码目录下,该目录下以 patch 结尾的文件为 ST 官方提供的补丁文件；linux-5.4.31.tar.xz为标准linux源码包。
/home/linux/fs_mp157a/kernel/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/linux-stm32mp-5.4.31-r0
在这里插入图片描述
2）解压linux内核源码，并且进入解压后的源码目录下
tar -xvf linux-5.4.31.tar.xz
cd linux-5.4.31/
（********注意：接下来所有的操作都将在此目录下，不要走错了地方。）

3.2》添加 STMicroelectronics 官方补丁

1）解压 linux 内核源码后得到的是 Linux 社区的标准内核源码，接下来需要将 ST 官方提供的源码补丁添加到标准内核中。
for p in ls -1 ../*.patch; do patch -p1 < $p; done

3.3》生成标准板配置文件

1）生成 multi_v7_defconfig 默认配置
make ARCH=arm multi_v7_defconfig “fragment*.config”
2）在默认 multi_v7_defconfig 配置中加入 ST 官方提供的 fragment config
//执行以下两条指令
for f in ls -1 ../fragment*.config; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r .config $f; done
yes ‘’ | make ARCH=arm oldconfig
3）生成自己的默认配置文件
cp .config arch/arm/configs/stm32_fsmp1a_defconfig
4）取消 git 中的 SHA1
echo “” > .scmversion /* echo命令的功能是写内容到标准输出。SHA1—哈希算法功能 */

//标准版基本配置已经配置好，在编译前如果需要编译额外的功能或者驱动，可以使用make meunconfig 来对内核进行配置

3.4》生成设备树文件

1）以参考板 DK1 设备树文件 stm32mp15xx-dkx.dtsi 和 stm32mp157a-dk1.dts 为参考，增加 stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi 和 stm32mp157a-fsmp1a.dts：
在 arch/arm/boot/dts/ 目录下新建 stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi：
vim arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi
增加以下内容：
#include “stm32mp157-m4-srm.dtsi”
#include “stm32mp157-m4-srm-pinctrl.dtsi”
#include <dt-bindings/mfd/st,stpmic1.h>

/ {
memory@c0000000 {
device_type = “memory”;
reg = <0xc0000000 0x20000000>;
};

reserved-memory {
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <1>;
 ranges;

 mcuram2: mcuram2@10000000 {
 compatible = "shared-dma-pool";
 reg = <0x10000000 0x40000>;
 no-map;
 };

 vdev0vring0: vdev0vring0@10040000 {
 compatible = "shared-dma-pool";
 reg = <0x10040000 0x1000>;
 no-map;
 };

 vdev0vring1: vdev0vring1@10041000 {
 compatible = "shared-dma-pool";
 reg = <0x10041000 0x1000>;
 no-map;
 };

 vdev0buffer: vdev0buffer@10042000 {
 compatible = "shared-dma-pool";
 reg = <0x10042000 0x4000>;
 no-map;
 };
 mcuram: mcuram@30000000 {
 compatible = "shared-dma-pool";
 reg = <0x30000000 0x40000>;
 no-map;
 };

 retram: retram@38000000 {
 compatible = "shared-dma-pool";
 reg = <0x38000000 0x10000>;
 no-map;
 };

};
vin: vin {
compatible = “regulator-fixed”;
regulator-name = “vin”;
regulator-min-microvolt = <5000000>;
regulator-max-microvolt = <5000000>;
regulator-always-on;
};
v3v3: regulator-3p3v {
compatible = “regulator-fixed”;
regulator-name = “v3v3”;
regulator-min-microvolt = <3300000>;
regulator-max-microvolt = <3300000>;
regulator-always-on;
regulator-boot-on;
};
vdd: regulator-vdd {
compatible = “regulator-fixed”;
regulator-name = “vdd”;
regulator-min-microvolt = <3300000>;
regulator-max-microvolt = <3300000>;
regulator-always-on;
regulator-boot-on;
};
};
/HDMI CEC 控制器/
&cec {
pinctrl-names = “default”, “sleep”;
pinctrl-0 = <&cec_pins_b>;
pinctrl-1 = <&cec_pins_sleep_b>;
status = “okay”;
};
/循环冗余校验计算单元/
&crc1 {
status = “okay”;
};
&dma1 {
sram = <&dma_pool>;
};
&dma2 {
sram = <&dma_pool>;
};
/数字钟温度传感器/
&dts {
status = “okay”;
};
/图像处理单元/
&gpu {
contiguous-area = <&gpu_reserved>;
status = “okay”;
};
/哈希处理器/
&hash1 {
status = “okay”;
};
/处理器间通信控制器/
&ipcc {
status = “okay”;
};
/看门狗/
&iwdg2 {
timeout-sec = <32>;
status = “okay”;
};
/随机数发生器/
&rng1 {
status = “okay”;
};
/实时时钟/
&rtc {
status = “okay”;
};
/sdmmc1 TF 卡/
&sdmmc1 {
pinctrl-names = “default”, “opendrain”, “sleep”;
pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a>;
pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a>;
pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a>;
cd-gpios = <&gpioh 3 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
disable-wp;
st,neg-edge;
bus-width = <4>;
vmmc-supply = <&v3v3>;
status = “okay”;
};

&sram {
dma_pool: dma_pool@0 {
reg = <0x50000 0x10000>;
pool;
};
};

/命令行终端/
&uart4 {
pinctrl-names = “default”, “sleep”, “idle”;
pinctrl-0 = <&uart4_pins_a>;
pinctrl-1 = <&uart4_sleep_pins_a>;
pinctrl-2 = <&uart4_idle_pins_a>;
pinctrl-3 = <&uart4_pins_a>;
/delete-property/dmas;
/delete-property/dma-names;
status = “okay”;
};
/电源基准缓冲器/
&vrefbuf {
regulator-min-microvolt = <2500000>;
regulator-max-microvolt = <2500000>;
vdda-supply = <&vdd>;
status = “okay”;
};
2）在 arch/arm/boot/dts/ 目录下新建 stm32mp157a-fsmp1a.dts：
vim arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts
增加以下内容：
/dts-v1/;
#include “stm32mp157.dtsi”
#include “stm32mp15xa.dtsi”
#include “stm32mp15-pinctrl.dtsi”
#include “stm32mp15xxaa-pinctrl.dtsi”
#include “stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi”
/ {
model = “HQYJ STM32MP157 FSMP1A Discovery Board”;
compatible = “st,stm32mp157a-dk1”, “st,stm32mp157”;
aliases {
serial0 = &uart4;
};
chosen {
stdout-path = “serial0:115200n8”;
};
reserved-memory {
gpu_reserved: gpu@da000000 {
reg = <0xda000000 0x4000000>;
no-map;
};
optee_memory: optee@0xde000000 {
reg = <0xde000000 0x02000000>;
no-map;
};
};
};
&optee {
status = “okay”;
};
3）由于添加了新文件需修改 Makefile 才能编译，修改 arch/arm/boot/dts/Makefile，添加 stm32mp157a-fsmp1a.dts 的编译选项(红色字体部分为添加内容）
vim arch/arm/boot/dts/Makefile
4）在Makefile中增加红色内容
stm32mp157a-dk1.dtb \
stm32mp157a-fsmp1a.dtb \
stm32mp157d-dk1.dtb \

3.5》编译内核及设备树

1）导入交叉编译器
source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

2）编译内核及设备树
make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
在这里插入图片描述

内核文件在arch/arm/boot/ 目录下
设备树文件在arch/arm/boot/ dts 目录下
在这里插入图片描述

3）编译内核模块-----这一步暂时可以不做，时间太久了，暂时还不会使用模块，等需要再编译
make ARCH=arm modules
该操作会将内核中配置为模块的源码进行编译，最终得到 ko 文件。
在这里插入图片描述

4）将编译好的设备树文件与内核的 uImage文件，复制到 ubuntu 主机的/tftpboot 文件夹下，
当使用 tftp 方式下载内核与设备树文件时会用到。
cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/
cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dtb /tftpboot/

3.6》通过TFTP下载内核

在 linux 系统移植中，我们使用 tftp 下载的方式来验证结果。为什么使用TFTP下载内核？因为Linux系统非常庞大，如果直接去构建系统，可能需要5个小时的时间，而在开发阶段，我们通常使用TFTP下载的方式，因为内核配置经常需要更改，不可能改一下，去构建一次系统。所以用TFTP下载内核。
使用 tftp 下载需要构建 pxelinux 相关的目录。
1）需要将 ubuntu 主机中的/tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17 文件内容，暂时替换为如下内容，在后续的移植过程中会根据不同的需求进行修改。
sudo mkdir /tftpboot/pxelinux.cfg
sudo vim /tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17
添加的内容如下：

Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded

menu title Select the boot mode
TIMEOUT 20
DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-emmc
LABEL stm32mp157a-fsmp1a-emmc
KERNEL /uImage
FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb
APPEND root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

2）打开开发板
下面这种方式：是电脑和开发板接同一个交换机的方式
在uboot中设置以下内容
env set -f ethaddr 00:80:E1:42:60:17 //这就是MAC
env set serverip 192.168.20.100 //Ubuntu的IP
env save //保存
下面这种方式：是电脑和开发板直连的方式（就是电脑的网口和开发板的网口用一根网线连接）
在uboot中设置以下内容
env set -f ethaddr 00:80:E1:42:60:17 //这就是MAC
env set serverip 192.168.20.100 //Ubuntu的IP
env set gatewayip 192.168.20.1 //网关
env set ipaddr 192.168.20.120 //给板子设置的IP
env save //保存
（注意如果使用直连方式，需要做以下步骤：
1）打开ubuntu，点击编辑------>虚拟网络编辑器
在这里插入图片描述

2）选择你的网卡，将网卡切换到ubuntu，让ubuntu使用你的网卡
在这里插入图片描述

3）将电脑和开发板之间的网线连接好
）
3）启动
静态IP启动或者电脑和开发板直连的方式
if pxe get; then pxe boot; fi
自动获取IP启动
run bootcmd_pxe
在这里插入图片描述

由于目前还未对源码进行任何修改，在内核启动过程中会停留在如下地方。

3.7》Linux 内核 eMMC 驱动移植

参考原理图可知 eMMC 使用的是 sdmmc2 总线，当前所使用的设备树文件中没有 sdmmc2 的支持，所以需要增加相关内容才能正常驱动 eMMC。
注意：还是在linux的内核源码下。
1）导入交叉编译器
source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
2）添加 eMMC 设备树配置，修改 arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi 文件
vim arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi
添加以下内容：
&sdmmc2 {
pinctrl-names = “default”, “opendrain”, “sleep”;
pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;
non-removable;
no-sd;
no-sdio;
st,neg-edge;
bus-width = <8>;
vmmc-supply = <&v3v3>;
vqmmc-supply = <&vdd>;
mmc-ddr-3_3v;
status = “okay”;
};
3）配置内核，由于内核源码默认配置已经支持 eMMC，本节列出主要选项，如下
make menuconfig
Device Drivers —>
<> MMC/SD/SDIO card support —>
[] STMicroelectronics STM32 SDMMC Controller
4）编译内核级设备树
make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
5）将编译好的设备树文件与内核的 uImage文件，复制到 ubuntu 主机的/tftpboot 文件夹下， 当使用 tftp 方式下载内核与设备树文件时会用到。
cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/
cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dtb /tftpboot/
6）重新启动开发板
在这里插入图片描述

3.8》Linux 内核网卡驱动移植

还是在linux的内核源码下。
1）导入交叉编译工具链
source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
2）添加网卡设备树配置。
修改 arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi 文件
vim arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi
在文件末尾添加如下内容：
&ethernet0 {
status = “okay”;
pinctrl-0 = <&ethernet0_rgmii_pins_a>;
pinctrl-1 = <&ethernet0_rgmii_pins_sleep_a>;
pinctrl-names = “default”, “sleep”;
phy-mode = “rgmii-id”;
max-speed = <1000>;
phy-handle = <&phy0>;
mdio0 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = “snps,dwmac-mdio”;
phy0: ethernet-phy@0 {
reg = <0>;
};
};
};
3）编译内核及设备树
make -j16 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

4）将编译好的设备树文件与内核的 uImage文件，复制到 ubuntu 主机的/tftpboot 文件夹下， 当使用 tftp 方式下载内核与设备树文件时会用到。
cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/
cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dtb /tftpboot/
4）重新启动开发板
在这里插入图片描述

可以ping通主机就行，说明网络是通的。

（二）根文件系统的制作与挂载

4.1》配置制作文件系统的交叉编译工具链。

1）安装交叉编译器，自己的arm-none-linux-gnueabihf-
linux@ubuntu:$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
linux@ubuntu:$ sudo apt-get install g+±arm-linux-gnueabihf

2）验证开发工具是否安装正确，显示版本信息如下图所示
linux@ubuntu:$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
在这里插入图片描述

4.2》导入busybox源码

1）拷贝制作文件系统的工具源码：源码：E:\春\系统移植\系统移植工具\制作文件系统的源码\busybox-1.29.3.tar.bz2
拷贝到Ubuntu中的/home/linux/fs_mp157a/kernel/下
2）解压源码：busybox-1.29.3.tar.bz2 ，进入源码目录
tar -xvf busybox-1.29.3.tar.bz2
cd busybox-1.29.3
*******注意：后面的操作均在这个目录下。
3）配置 busybox 源码：
将顶层目录下的 Makefile 文件中的 CROSS_COMPILE 后增加 “arm-linux-gnueabihf-” ，后面不要有空格哟，否则编译有问题
vim Makefile
在这里插入图片描述

4）可以使用如下命令配置源码:
make menuconfig
必须执行，可以不改变任何内容，并且要保存，才会生成 .config的配置文件

4.3》创建文件系统

1）编译busybox源码
make
在这里插入图片描述

2）安装： busybox 默认安装路径为源码目录下的_install
make install
在这里插入图片描述

3）进入安装目录
cd _install
4）创建其他需要的目录
mkdir dev etc mnt proc var tmp sys root

5）添加库： 将工具链中的库拷贝到_install 目录下：看自己的交叉编译工具arm-none-linux-gnueabihf-
cp /usr/arm-linux-gnueabihf/lib/ . -a
6）删除静态库：
rm lib/*.a
7）添加系统启动文件： 在 etc 下添加文件 inittab，文件内容如下： 注意：修改文件均为_install 目录下
vim etc/inittab
增加以下内容：
#this is run first except when booting in single-user mode.
::sysinit:/etc/init.d/rcS

/bin/sh invocations on selected ttys

start an “askfirst” shell on the console (whatever that may be)

::askfirst:-/bin/sh

stuff to do when restarting the init process

::restart:/sbin/init

stuff to do before rebooting

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

7）在 etc 下添加文件 fstab，文件内容如下：
vim etc/fstab
添加以下内容：
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
8）在 etc 下创建 init.d 目录，并在 init.d 下创建 rcS 文件，rcS 文件内容为：
mkdir etc/init.d
vim etc/init.d/rcS
添加以下内容：
#!/bin/sh

This is the first script called by init process

/bin/mount -a
/sbin/mdev -s
9）为 rcS 添加可执行权限：
chmod a+x etc/init.d/rcS
10）在 etc 下添加 profile 文件，文件内容为：
vim etc/profile
添加以下内容：
#!/bin/sh
export HOSTNAME=fsmp1a
export USER=root
export HOME=root
export PS1="[ U S E R @ USER@ USER@HOSTNAME \W]# "
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH

4.3》测试------这里用NFS挂载的方式

1）删除原先的/opt/rootfs：
sudo rm -rf /opt/rootfs

2）将我们新建的根文件系统拷贝到/opt/rootfs 目录下
sudo mkdir /opt/rootfs
sudo cp ./* /opt/rootfs -a
3）修改 ubuntu 主机中的/tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17 文件添加 nfs 启动选项
sudo vim /tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17
替换成以下内容：nfsroot是ubantu的ip，开发板的ip
# Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded
menu title Select the boot mode
MENU BACKGROUND /splash.bmp
TIMEOUT 20
DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-emmc
LABEL stm32mp157a-fsmp1a-emmc
KERNEL /uImage
FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb
APPEND root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

	LABEL stm32mp157a-fsmp1a-nfs
	 KERNEL /uImage
	 FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb
	 APPEND root=/dev/nfs nfsroot=192.168.20.100:/opt/rootfs ip=192.168.20.120 rootwait rw earlyprintk console=ttySTM0,115200

4）打开开发板
静态IP启动或者电脑和开发板直连的方式
if pxe get; then pxe boot; fi
回车输入启动指令 run bootcmd_pxe
在这里插入图片描述

选择nfs挂载方式启动 输入2
在这里插入图片描述

可以用ls查看一下是否进入开发板成功
在这里插入图片描述

注意：

在这里插入图片描述
如果出现这个错误，说明根文件系统制作有问题，重新操作一遍。就可以进来了。博主也在这卡了很久，一直以为自己做的没有问题，在别人的电脑上能进去，自己的电脑上就卡死在这了。

学编程的小杨
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11-14 1561
V2.6版本的TF-A勉强移植完成。仅供参考，欢迎一起探讨。
STM32MP157A系统移植--内核移植与根文件系统的制作
jiangqingqiao的博客
03-07 676
Linux 内核源代码非常庞大，随着版本的发展不断增加。它使用目录树结构，并且使用Makefile 组织配置编译1）打开系统源码，进入linux的源码目录下,该目录下以 patch 结尾的文件为 ST 官方提供的补丁文件；linux-5.4.31.tar.xz为标准linux源码包。/home/linux/fs_mp157a/kernel/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/linux-st
stm32mp157开发教程之linux系统移植篇(完整版).pdf
07-21
《stm32mp157开发教程之linux系统移植篇(完整版).pdf》是一本关于stm32mp157芯片的开发教程，主要介绍了如何将Linux系统移植到stm32mp157芯片上的方法和步骤。 该教程首先介绍了stm32mp157芯片的基本特性和架构，...

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