2020-11-19

周一
学习了步进机的连线及控制程序,将步进机的12v与5v相连后用杜邦线将5v与gnd与单片机相连,后将4个输出端与单片机4个io口相连。
左边两个柱子控制左边的电机,右面控制右边,通过io口输出高低电平即可使电机转动。

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