关于红外避障小车程序的优化

通过测试发现现有的避障程序仍有一些缺陷比如：当正前方有障碍时小车转向不稳定；后退和转向时间不确定导致避障时小车看起来只是后退和转圈，没有明显的方向性；无法避开前方移动障碍。
现提出几点解决方案：
1.关于后退和转向时间问题，可通过设置循环次数来控制
for(i=0;i<100;i++)
{
back()/right();
}
2.关于移动障碍可多嵌套一组选择结构由
if(A1=0)//这里双等号无法显示。。
{
back();
delay();
right()/left();
}
改为
if(A1==0)
{
back();
delay();
if(A1=0)
{
back();
delay();
}
if(A1=1)
{
right();
delay();
}
}
这样就可解决移动障碍的问题，且由于不断改变电机转动方向会导致电机无法转动，这时就会用到delay()来解决，通过调整此函数中的变量即可达到效果。
将1.2.嵌套就可实现精确控制，使小车转向有明显的方向性且避障功能明显增加。（需要不断测试改参数）
3.至于前方的障碍只需添加一个if(A1=0&&B1=0)//。。给出明确的方向就可解决。
经过测试此程序稳定性很高，小车移动转向问题得到了很好的解决（但有些繁琐）。