涂鸦LZ201-CN开发板学习笔记（二）

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前言

随着LZ201开发板的调试完成，紧接着我们需要准备进行的工作便是接入MCU进行初次通讯了。这里使用stm32f103zet6作为MCU，借助正点原子的串口通讯例程，做涂鸦的代码移植。其中有任何疑问与建议，欢迎提出！

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一、MCU端

MCU是实现产品智能化的基础，只有MCU端能正常工作，才能进行网络通讯的调试。

1.熟悉代码

首先需要跑通正点原子的串口例程，其次我们要熟悉串口发送函数与接收函数的使用，理解其中的原理，详细的原理与操作过程可以参考正点原子提供的开发指南，也可以在CSDN中直接跟随其他大佬进行一遍串口数据的收发。此次移植使用stm32的串口1。

2.修改代码

正点原子的串口例程实现的是字符串的收发，即通过回车、换行的ascll码判断接收是否完成，因此为了匹配涂鸦的协议，需要删除其中的判断。接收数据依赖接收中断完成，即找到usart.c文件的中断执行函数进行修改。删除主函数while循环中的内容。
注：发送字节的时候，一定要加入数据是否发送出去的判断，否则之后发送的数据很可能会覆盖掉之前的数据，导致对面只能接收到最后一位数据（尤其是while循环持续发送时）

中断执行函数：void USART1_IRQHandler(void)

二、通讯端

利用LZ201-CN开发板作为通讯端，借助涂鸦提供开发文件，可以快速实现MCU联网的效果。我们移植的就是这部分。

1.熟悉代码

其中开发文件中有mcu_api,protocol,system三种头文件与对应源文件，以及wifi.h文件。protocol.c是我们重点关注的文件，其中实现DP数据下发、上报功能，涂鸦在其中也详细说明了移植过程；mcu_api.c中拥有许多可供开发者进行数据处理的函数；system.c中进行串口数据的处理。

2.移植代码

为实现MCU联网通讯，只需完成初始化即可，移植过程将依照涂鸦的步骤说明一步步完成。如图：

（1）引用wifi.h

此步骤已在protocol.c文件引用，此次移植可以直接跳过。

（2）调用初始化函数

此步骤直接将wifi_protocol_init()函数在主函数调用即可。

（3）发送函数接口衔接

此步骤在protocol.c文件中的uart_transmit_output函数中填入

USART_SendData(USART1,value);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);

（4）接收函数接口衔接

此步骤在usart.c文件中的中断函数中填入接口函数，中断函数如下：

void USART1_IRQHandler(void)                	
{
	u8 Res;

		Res =USART_ReceiveData(USART1);	
		uart_receive_input(Res); 
} 

（5）启动串口数据处理服务

此步骤在main函数的while循环中中填入

wifi_uart_service();

即可

3.结尾

涂鸦文件中有很多#error，用来提示开发人员填补相应的功能，如果当时不需要对应功能，需要将其注释；wifi.h文件中建议包含

#include "stm32f10x.h"

否则编译可能会报错

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总结

此次笔记主要记录涂鸦SDK移植的过程，移植时我遇到了一些问题，花费了我比较长的时间；有些问题很简单，不过没有找到源头的时候还是会面对编译错误不知所措，因此想在这里做一个引导，希望其他朋友进行相似的开发的时候有参照，从而加快开发进度，节约开发时间。本人新人一枚，其中必然有不当之处，希望大佬们能够批评指正，另外有什么其他问题也欢迎探讨！