今晚在团队基地中进行了小车的进一步组装(目前已安装完毕)。
首先将单片机底座安装到小车底盘上,然后将对应接线口连接到驱动器上。
此处为了防止单片机底部与小车底座接触过紧,我在利用螺丝固定期间于两者间加上一个螺母分隔。
接着将驱动器两侧接口与小车底座两侧电机连接。其中要把原来杜邦线的接头拔出或剪掉,露出内部金属芯后再进行连接。
最后将红外线检测器与单片机底座相应位置连接。
同时为了方便之后操作的进行,我将小车各部件与电池盒相连。
红外避障小车的组装到此完全结束,明天开始将进行程序的设计,如果之后发现小车的组装有误或不能正常运行等问题,我也会在文章中有所体现。
如果各位发现有什么问题或错误,欢迎与我交流探讨。