51单片机的组装(二)

今晚在团队基地中进行了小车的进一步组装(目前已安装完毕)。
首先将单片机底座安装到小车底盘上,然后将对应接线口连接到驱动器上。
在这里插入图片描述此处为了防止单片机底部与小车底座接触过紧,我在利用螺丝固定期间于两者间加上一个螺母分隔。
在这里插入图片描述接着将驱动器两侧接口与小车底座两侧电机连接。其中要把原来杜邦线的接头拔出或剪掉,露出内部金属芯后再进行连接。
在这里插入图片描述最后将红外线检测器与单片机底座相应位置连接。

同时为了方便之后操作的进行,我将小车各部件与电池盒相连。

红外避障小车的组装到此完全结束,明天开始将进行程序的设计,如果之后发现小车的组装有误或不能正常运行等问题,我也会在文章中有所体现。
如果各位发现有什么问题或错误,欢迎与我交流探讨。

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