红外避障小车的代码编写

最新推荐文章于 2024-04-30 09:31:26 发布
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分类专栏： 笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52556690/article/details/109960798
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前两篇博客中我对红外避障小车进行了组装，本次我为其编写了代码。

#include <REG52.H>
sbit ENA=P0^0;
sbit IN1=P0^1;
sbit IN2=P0^2;
sbit ENB=P2^0;
sbit IN3=P2^1;
sbit IN4=P2^2;
sbit A1=P1^0;
sbit B2=P1^1;
void delay(int z) {
   
	int x,y
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专栏目录
避障红外小车C语言程序c51,简单红外避障小车单片机程序
weixin_34889287的博客
05-20 3577
#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define Left_moto2_pwm qy_enb#define Right_moto2_pwm qz_ena#define Left_moto_pwm hy_enb#defineRig...
基于STC89C51的多功能红外避障智能小车设计
最新发布
毕业作品网站
05-20 735
目前的电动小车都是通过手动操作的的方式进行操作，无论是直线行驶，还是前进、倒车、转弯、停车等基本功能都是在人为的操作下完成的。在本次设计研究中，引入了以单片机控制芯片为系统核心，开发了障碍物检测、寻线、车辆移动等功能，并利用智能算法实现了车辆智能跟踪和避障的功能。从红外、电机、超声波测距在智能小车上的应用，我们可以进一步开发红外技术，超声波测距技术并将其应用到实际的小车上，比如红外倒车报警系统、红外防盗系统，超声波倒车系统等，具有一定的实用性应用意义。第3章 整体设计框架 3。3.1 整体设计框架 3。
51单片机：自动避障红外小车代码
千歌叹尽执夏的博客
05-21 6791
#include"reg51.h" #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define left_infrare 0 #define right_infrare 1 #define dj_state1 0X5F //前进 #define dj_state2 0X4F //右转 #define dj_state3 0
《基于STM32的红外避障小车》
热门推荐
m0_58950498的博客
12-11 1万+
基于STM32F103VET6（指南者）的红外避障小车
stm32智能小车红外避障
wuyiyu_的博客
04-30 3456
红外避障模块是一种常用于智能小车、机器人等设备中的传感器模块，用于检测周围环境中的障碍物。它通常由红外发射器和红外接收器组成，并能够通过红外光线来探测周围物体的距离和位置。正前方有障碍时绿灯 （L1）亮起，使用前通过调节红外模块的旋钮，控制红外检测的距离。顺时针扭动缩短测距的长度，逆时针增加测距的长度。下篇文章为大家介绍 智能小车循迹。
避障小车的原理和代码实现
l_z_y_000的博客
01-14 2813
避障小车的原理和代码实现
树莓派红外避障小车python_制作树莓派wifi遥控和自动避障小车
weixin_39775896的博客
12-04 887
需要的材料===树莓派小车底盘，这个上淘宝一搜一大堆，我买的四驱的，有带亚克力两层车板。三种杜邦线，每一种买十条就可以了，我当时怕不够用，每一种都买了20条。移动电源，这个家里之前有一个飞毛腿的，要买双usb输出的。树莓派L298N电机驱动板模块红外避障模块和超声波测距模块，如果想做避障功能就需要买这个传感器，买两个(开始的时候不知道，我只买了一个红外避障模块…)。USB无线网卡上面的花费下来，不...
红外避障小车课程设计
htxzjb的博客
06-19 2311
其目的是在相关先修课程学习后，根据不同的应用需求提供的几种典型机器人系统(选择其中一种)，开展相应的设计、建模、运动仿真及控制实验，使学生进一步巩固机械设计、机械原理等基础知识，以及机电系统控制、传感与测试技术、机器人学等专业知识，并结合实际的机器人系统，将所学知识应用于实际应用场景，培养和锻炼学生综合运用专业基础、专业技术知识解决工程实际问题的能力。本系统所有芯片都需要+5V的工作电压，而干电池只能提供的电压为1．5V的倍数的电压，并且随着使用时间的延长，其电压会逐渐下降，则需要LM7805稳压芯片。
51单片机 — 避障小车
Redamancy785的博客
11-11 4100
DIY一个红外避障小车！（2）软件部分
albert_fifth的博客
11-21 577
DIY一个红外避障小车！（2）软件部分 1.不多说，上代码 #include <REG52.H> sbit ENA=P0^0; sbit IN1=P0^1; sbit IN2=P0^2; sbit ENB=P2^0; sbit IN3=P2^1; sbit IN4=P2^2; sbit A1=P1^0; sbit B2=P1^1; void delay(int z) { int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void
红外避障电动小车C51程序
08-14
红外避障电动小车C51程序设计与实现 红外避障电动小车C51程序是基于红外避障技术和C51微控制器的智能小车设计。该程序旨在实现小车的避障功能，通过红外线感知来检测周围环境，避免碰撞。 一、红外避障技术 红外...
红外避障小车程序.rar
04-26
在文件名为"红外避障小车程序"的压缩包中，我们可以期待找到以下几类文件：主程序代码（main.c）、电机控制模块（motor.c/motor.h）、红外避障模块（infrared.c/infrared.h）、以及可能的配置文件和头文件。...
51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车.zip
01-31
在本项目中，我们关注的是一个基于51单片机设计的双功能小车，它具备红外循迹和红外避障的功能。51单片机是微控制器领域中非常基础且广泛应用的一种型号，由Intel公司开发，现在由许多其他公司如STC、Atmel等生产。...
树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码
02-15
在本项目中，我们主要探讨的是利用树莓派（Raspberry Pi）开发一款具备循迹、超声波避障、红外避障以及红外追踪功能的智能遥控小车。树莓派是一款基于Linux系统的微型计算机，因其强大的可扩展性和低价格，被广泛...
自动避障红外电动小车C51程序.zip_红外避障_自动红外避障小车程序_避障小车
09-15
自动红外避障小车程序设计中，C51程序的编写至关重要。它需要处理以下任务： 1. 初始化红外传感器：配置传感器的工作模式、中断设置等，确保传感器可以正确地检测到障碍物。 2. 数据采集：周期性地读取传感器的值，...
对c语言指针初步的资料查找与视频学习
qq_52556690的博客
11-29 152
今天初次进行了指针的学习，我从网络上首先查找了有关资料： 指针也就是内存地址，指针变量是用来存放内存地址的变量，不同类型的指针变量所占用的存储单元长度是相同的，而存放数据的变量因数据的类型不同，所占用的存储空间长度也不同。有了指针以后，不仅可以对数据本身，也可以对存储数据的变量地址进行操作。 之后便进行了视频学习，以下为对本次教学的记录 指针简单说来便是地址，每个地址占用四个字节（64位占用8个） 指针定义后可以进行间接访问数据等操作。 今天对指针有了初步的认识，我还需要更多对他的了解和练习。 如果
验证哥德巴赫猜想
qq_52556690的博客
12-13 142
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main() { int a,b,c,pa,pb,t; for(t=4;t<=100;t=t+2) { for(a=2;a<=t/2;a++) { for(c=2;c<=a-1;c++) { pa=0; if(a%c==0) { pa++; break; } } if(pa==0) {
关于c语言指针的进一步实践
qq_52556690的博客
11-29 137
今天对昨日视频教程中的代码进行了实践分析。 以下是代码： #include <stdio.h> int main () { char a='F'; int b=123; char *pa=&a; int *pb=&b; printf("a=%c\n",*pa); printf("b=%d\n",*pb); *pa+=1; *pb+=1; printf("now,a=%c\n",*pa); printf("now,b=%d\n",*pb); p
红外避障小车代码解读
03-14
红外避障小车是一种基于红外传感器的智能小车，可以通过红外传感器检测前方是否有障碍物，并做出相应的避障动作。下面是一个简单的红外避障小车代码解读： ```python # 导入所需的库 import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置红外传感器引脚 IR_PIN = 17 # 初始化GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(IR_PIN, GPIO.IN) # 主循环 while True: # 检测红外传感器状态 if GPIO.input(IR_PIN) == GPIO.HIGH: print("障碍物检测到！") # 停止小车运动 # 执行避障动作 else: print("无障碍物") # 继续小车运动 # 延时一段时间 time.sleep(0.1) ``` 上述代码使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。首先，我们设置了红外传感器的引脚为17号引脚，并初始化GPIO。然后，在主循环中，我们通过检测红外传感器的状态来判断是否有障碍物。如果检测到障碍物，我们可以执行相应的避障动作，比如停止小车运动或者改变方向。如果没有检测到障碍物，我们可以继续小车的运动。最后，我们通过延时一段时间来控制循环的频率。
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