目录
传感器分布图
面临问题
1、STM32自身电压问题:
对于电压来说,硬件STM32需要保证自身电压稳定,故我们需要在STM32上加入稳压装置 ,一方面保证STM32自身工作电压,另一方面保证传感器的供电充足
2、传感器采集值的补偿机制:
传感器采集的数据不一定会百分百准确,对于偏差我们需要一种补偿机制(算法),保证数据在合理的偏差之内,保证数据的准确性
3、传感器数据综合问题:
采集的四个传感器的值我们需要综合起来,得到一个确切的数据,不同传感器所面临的问题不同(供电问题,信号线问题等等),对于多发性情况我们必须采取不同的方式处理,比如传感器A是因为供电问题出现数据偏差,那我们必须以供电数据补偿方法进行补偿,传感器B由于噪音问题导致数据偏差,我们必须以噪音数据补偿方式进行补偿。不同传感器采用不同方式,由分到总,先将各个传感器的问题解决,最后再综合数据。