STM32与拉力传感器通信

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分类专栏：物联网嵌入式 STM32 文章标签：物联网

于 2022-07-01 16:55:01 首次发布

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第一部分、设备通信图

物联网节点设备分为三部分：MCU(STM32)，医疗传感器(RSS01B拉压力传感器)，HX711(24AD)

HX711负责将传感器的电压值转换为数字量发送给MCU，MCU对数据进行处理分析

HX711模块图

RSS01B模块图

第二部分、设备接线

HX711与传感器的接线

HX711与MCU的接线

第三部分、驱动代码

HX711引脚初始化(Dout，CLK)


void hx711_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PE5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PE6 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

}

HX711读取数据函数

unsigned long HX711_Read_01()        
{
			unsigned long count; 
			unsigned char i; 
		
			HX711_SCK_0; 
			count=0; 
			delay_us(1);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_GPIO,HX711_DOUT) ==GPIO_PIN_SET);
			for(i=0;i<24;i++)
			{ 
				HX711_SCK_1; 
				count=count<<1; 
				delay_us(1);
				HX711_SCK_0; 
				if(HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DOUT_GPIO,HX711_DOUT) == GPIO_PIN_SET) 
                count++; 
				delay_us(1);
			} 
			HX711_SCK_1; 
			count=count^0x800000;
			delay_us(1);
			HX711_SCK_0;  
			return(count);
}

HX711获取传感器的值

void Get_Maopi_01()  //获取标定值(初始化重物重量)
{
	 Weight_Maopi_01 = HX711_Read_01();
	
}

float Get_Weight()   //获取重物去皮后的重量
{
	float Weight_Shiwu = 0;
	float Weight_Maopi = 0;
	weight.Real_Weight = HX711_Read_01();
	printf("weight.Real_Weight£º%f\n",weight.Real_Weight);
	if(weight.Real_Weight > Weight_Maopi_01)			
	{
		Weight_Shiwu = weight.Real_Weight;
		
		Weight_Maopi = Weight_Maopi_01;
		printf("%f\n",Weight_Maopi);
		Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;		
	
		Weight_Shiwu = (float)(Weight_Shiwu/weight.GapValue); 
	}
	return Weight_Shiwu;
}

头文件定义：

	
typedef struct 
{
		float GapValue;			//传感器的比例值	    
		float MaoPi; 			//传感器的初始值(重量的标定值)		     
		float Real_Weight;    	//传感器的真实值(去皮值)   
}Weight;

extern Weight weight;

#define HX711_DOUT_GPIO GPIOE
#define HX711_SCK_GPIO  GPIOE

#define HX711_DOUT  GPIO_PIN_6
#define HX711_SCK   GPIO_PIN_5

//PE6 IO口操作
#define HX711_DOUT_0 HAL_GPIO_WritePin(HX711_DOUT_GPIO,HX711_DOUT,GPIO_PIN_RESET)
#define HX711_DOUT_1 HAL_GPIO_WritePin(HX711_DOUT_GPIO,HX711_DOUT,GPIO_PIN_SET)

//PE5 IO口操作
#define HX711_SCK_0  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO,HX711_SCK,GPIO_PIN_RESET)
#define HX711_SCK_1  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO,HX711_SCK,GPIO_PIN_SET)