STM32基于WiFi和蓝牙的内外网通信

最新推荐文章于 2024-07-24 07:16:56 发布

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分类专栏：物联网嵌入式 STM32 文章标签：物联网

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通信模块选择

WiFi模块

WIFI模块选择ESP8266S01(MQTT固件库)，选择MQTT固件库既支持MQTT指令也支持TCP指令，对于维护和开发有便利之处，模块大致在10元左右，建议选择安可信官网购买

蓝牙模块

蓝牙模块选择HC-08，可以满足基本的开发需求

基本框架

1、内网通信(近距离通信)

STM32与蓝牙模块进行连接，在不用远程通信的情况下，直接使用蓝牙透传模式，手机蓝牙上位机进行接收数据，用户可以直接通过APP观测数据

2、外网通信(远程通信)

WiFi模块先连接路由器或WiFi热点进行联网，通过MQTT协议连接上云平台，按照云平台协议规则将数据发送至平台，平台应用层对数据进行展示(应用APP，可视化界面等等)

3、关于WiFi配网以及云平台验证问题

①对于WiFi来说，我们需要将WiFi名称与密码送入WiFi模块进行配网，直接使用STM32写死程序不利于后期的维护与批量生产，所以采用蓝牙配网的模式较为合适，蓝牙先与STM32连接进行消息透传，我们通过APP输入WiFi名称与密码，STM32对数据进行解析，获取有用的数据段，再将WiFi名称与密码发送给WIFI模块进行配网

②MQTT协议需要设备ID进行连接，WiFi模块获取唯一ID较为复杂，这里我们获取STM32的设备ID作为连接云平台所需ID，我们只需要在云平台批量添加STM32设备ID，STM32烧录程序后就直接获取ID，通过ID去连接云平台，在开发的时候我们就不用因为ID问题重复修改代码

4、关于蓝牙名称问题

实际开发中，每一套设备都会装一套蓝牙模块，由于蓝牙模块初始化名称都为HC-08，连接会出现误连情况，所以在初次使用时，我们需要设置一个唯一的蓝牙名称，这里采用STM32的ID作为蓝牙名称，保证名称的唯一性，并且符合一机一密的规则

模块连接图示

STM32串口1作为调试，串口2连接蓝牙模块，串口3连接WiFi模块，WiFi模块的EN引脚直接连接3.3V，STM32定义3个引脚连接WiFi模块的RST，蓝牙模块的KEY引脚和STA引脚

重要驱动开发

STM32的ID获取

int Get_ChipID(void)
{
  
  chipid.id[0] = *(__I uint32_t *)(0X1FFFF7F0 + 0x00);
  chipid.id[1] = *(__I uint32_t *)(0X1FFFF7F0 + 0x04);
  chipid.id[2] = *(__I uint32_t *)(0X1FFFF7F0 + 0x08);
  
  sprintf((char *)(chipid.ID_buff),"%08X%08X",chipid.id[1],chipid.id[2]);  
	
	if((char *)chipid.ID_buff == NULL)
	{
		return 0;
	}
	
	return 1;
}

蓝牙修改名称

void HC08_AT_Init(void)
{
  if(HC08_SetRole(HC08_SLAVE_ROLE) == HC08_ACK_OK)
	{
		printf("AT+ROLE OK\n");
		delay_ms(500);
	}	
	
	if(HC08_SetNAME((char *)chipid.ID_buff) == HC08_ACK_OK )
	{
	   printf("AT+NAME OK\n");
		 delay_ms(500);
	}
}

WIFI配网以及蓝牙通信协议解析

void HC08_RecvProcess(void)
{
		char *local;
		hc08_recv_complete = 0;
		hc08_recv_len = hc08_rx_index;
		hc08_rx_index = 0;
		
		//´òÓ¡ÐÅÏ¢
		printf((const char *)hc08_recv_buff);
		printf("\n");
		if((local = strstr((char *)hc08_recv_buff,"ID")) != NULL )
		{
		  if(local[2] == '1')
			{
			   strncpy(ID,local+4,((int)local[3] - 48));
				 printf("WIFI ID is %s\n",ID);
				 flag1 = 1;
			}
			if(local[2] == '2')
			{
				strncpy(ID,local+5,((int)local[3]-48)*10+((int)local[4]-48));
				printf("WIFI ID is %s\n",ID);
				flag1 = 1;
			}
			
		}
		
		if((local = strstr((char *)hc08_recv_buff,"PS")) != NULL )
		{
		  if(local[2] == '1')
			{
			   strncpy(PASSWORD,local+4,((int)local[3] - 48));
				 printf("WIFI Password is %s\n",PASSWORD);
				 flag2 = 1;
			}
			if(local[2] == '2')
			{
				strncpy(PASSWORD,local+5,((int)local[3]-48)*10+((int)local[4]-48));
				printf("WIFI Password %s\n",PASSWORD);
				flag2 = 1;
			}
			
		}
		
		printf("\r\n");
		HC08_RecvBuff_Clear();
	
}

WiFi连接云平台

while(1)
    {	
		  if(esp_connect_ok != ESP_STA_CONNECTED)  
		  {
			  ESP_Client_ConnectServer(0,(u8 *)"",(u8 *)"",(u8 *)ID,(u8 *)PASSWORD); 
				
			  connect_ok = MQTT_IDLE;
		  }
		  else
		  {
			  if(connect_ok == MQTT_IDLE)  
			 {
				
				HF_Mqtt_Connect();
				connect_ok = MQTT_WAIT;
			 }
		  }
			
     MQTT_RecvProcess();
		 
  
		if(urc_update == 1)
		{
			urc_update = 0;
			MQTT_PUB_Init();
			if(connect_ok == MQTT_RUN)  
			{
			  Mqtt_Publish(mqtt_send.topic,2,0,(uint8_t *)mqtt_send.data,strlen(mqtt_send.data));
		    printf("MQTT is PUBing\n");
			}
		}
			
		 
		 if(ping_start == 1)
		 {
			 ping_start = 0;
			if(connect_ok == MQTT_RUN)  
			{
       Mqtt_Ping();     
			 printf("MQTT-PING\n");
			}
		 }
			
		}