全局变量与局部变量

       单片机默认设置的堆栈空间很小，如果用的局部变量或者多，需要修改堆栈空间大小。但是，局部变量尤其动态分配，在编译期不能准确计算内存使用量，容易导致内存溢出用全局变量就可以在编译期准确计算内存占用量，避免内存溢出。嵌入式C语言遵循模块化编程就好了，规范没有固定的，比如下面经常用的一些规范：

1：每个模块都包含一个c文件和一个h文件。h文件只包含类型声明和函数声明，外部要调用模块内部变量，用函数的方式，不要extern变量，否则变量满天飞，修改变量类型的时候就很容易出问题。

2：模块内全局变量一律用static，避免命名冲突，只有多实例的属性变量才用结构体，多实例结构体变量用static全局数组，外部用函数访问，带下标参数，或者h文件中声明一个枚举类型，带枚举类型参数。只在模块内使用的全局变量没必要包含到结构体中，否则写起来麻烦不美观，统一加static关键字来解决全局变量污染就好了。

3：在不同中断中调用的变量，或者同时在中断和主循环中调用的变量，一般都要声明为volatile，除非明确变量不需要考虑访问冲突。volatile变量:需要考虑访问冲突，可以赋值为局部变量，并在低优先级中断或主循环中重复判断变量是否改变，或者关中断操作，否则很容易出现读或写一半的时候突然来个高优先级中断，导致读写不完整，偶发性异常。