无人机配件选择

无人机配件，如何组装一台四轴无人机。

一、电池

电池的3s，4s代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。电池后面多少c是代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池 标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。

二、机桨

1045这4位数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸 1英寸=254毫米）后面2位是桨的角度。四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正桨、适合逆时针旋转的是反桨。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）

三、机架

机架一般是根据轴距来命名的。我们用的最多的机架F450，指的是轴距是450mm。轴距指的是两个对角电机的距离。飞行器正对着你本人的时候是呈现X形状还是+形状，前进的时候后面加速前面减速两侧不变那个是针对+模式的， 而如果是X模式的话，前进就需要后面两个同时加速，前面两个同时减速了。据说X模式的稳定性比+模式的稳定性要高点。

四、电机

螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；
螺旋桨转速越高，升力越大；
电机的kv越小，转动力量就越大；
综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不足）
如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。
如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。
例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。
无刷是四轴的主流。它力气大，耐用。经常看人说什么2212电机，这其实电机的尺寸。
不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置了
每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了。

五、电调

电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3A左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。
同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。
电调都会标上多少A，如20A，40A这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。
常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5A，为了保险起见，建议这样配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调的也多），说买大一点，以后还可以用到其他地方去。

六、遥控器

遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到5v供电
什么是通道？
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
所以得4通道遥控器。玩多轴飞控还需要一个通道控制切换飞行模式，所以必须得5个通道。实际使用至少要选6通道带混控功能的遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
富斯I6遥控器出厂固件是6通道的，但是可以通过刷固件升级成10通道。
升级固件后的富斯I6可以说与pixhawk非常匹配，不仅可以设置6个飞行模式，还能实现失控返航，如果加航拍设备还能控制云台俯仰角度，加电压回传模块还能在遥控器上实时显示飞机电池电量。
检查遥控器是否已刷10通道固件
富斯I6的开机键是位于右下角的 POWER 键（遥控器需要4节5号电池供电）。打开遥控器，长按右侧 OK 键，进入菜单。选择 扳手图标（系统设置），按左侧 DOWN 键，移动箭头到 Aux.channels 如果和下图一致，说明遥控器已经刷10通道固件。

七、飞控

pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。
APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以称ArduPilot固件也叫APM。二、两者的联系
后来APM硬件性能不太够，所以APM固件也就针对兼容了Pixhawh硬件平台。
所以在pixhawk硬件平台上可以运行PX4固件（原生固件），也可以运行APM固件。
三、两者的特点
APM固件Ardupilo最初是基于arduino搞的，其程序比较混乱，零散。维护者多，代码风格不太统一，而且是单片机这种调用程序，不好入门。但是成熟稳定，支持硬件多。
PX4固件，在nuttx嵌入式实时操作系统上运行。采用多任务，模块化设计。相对来说方便入门，代码风格比较统一。但是支持硬件少，相比APM固件不太稳定。