CAN报文——UDS中0x10服务

  一、

       SID为0x10的服务在ISO 14229标准中代表诊断会话控制（Diagnostic Session Control）。这个服务用于在服务器（如ECU）中启用不同的诊断会话，以便启用一组特定的诊断服务和/或功能。

具体来说，SID 0x10服务允许客户端请求不同的会话模式，如默认会话（DefaultSession）、编程会话（ProgrammingSession）和扩展会话（extendedDiagnosticSession）等。每种会话模式支持不同的诊断服务集合，以满足不同的诊断需求。

诊断会话控制服务是UDS（Unified Diagnostic Services）协议中的一个基础且重要的服务，它确保了在正确的会话模式下执行相应的诊断服务。例如，在编程会话中可以进行软件升级，而在扩展会话中则可以执行更多的诊断服务。

         在请求SID 0x10服务时，客户端会发送一个包含子功能的请求帧，服务器根据请求切换到相应的会话模式，并返回相应的响应帧以确认会话模式已成功切换或报告错误。

二、

对于SID 0x10（诊断会话控制）服务后面的参数，主要有以下几种：

会话模式类型（DiagnosticSessionType）：这是最主要的参数，用于指定要切换到的会话模式。常见的会话模式包括默认会话（0x01）、编程会话（0x02）、扩展会话（0x03）等。

       SID 0x10后面跟着的一个字节0x03在ISO 14229标准中代表扩展会话模式（extendedDiagnosticSession）。这个字节是DiagnosticSessionControl服务的子功能参数，用于指示ECU（电子控制单元）切换到特定的诊断会话模式。SID 0x10是诊断会话控制服务的标识符，而随后的字节（如0x03）则指定了要切换到的会话模式。在ISO 14229标准中，不同的会话模式支持不同的诊断服务集合，以满足不同的诊断需求。扩展会话模式是一种非默认会话模式，允许执行比默认会话模式更多的诊断服务。

三、

       SID 0x50在ISO 14229（也称为UDS统一诊断服务）中并不是一个直接代表特定服务的SID。相反，它通常是在对SID 0x10（诊断会话控制）服务进行积极应答时使用的响应SID。具体来说，当ECU（电子控制单元）接收到一个SID 0x10的请求，并成功切换到请求的会话模式时，它会通过发送一个以SID 0x50开始的响应报文来确认这一操作。SID 0x50后的内容会包含会话模式的确认以及可能的其他会话参数。

         在UDS协议中，SID用于唯一标识不同的诊断服务。对于SID 0x10服务来说，其请求报文中的子功能（Subfunction）字段用于指定要切换到的会话模式。当ECU成功切换到该会话模式后，它会发送一个以SID 0x50（即SID 0x10 + 0x40）开始的响应报文来告知客户端这一结果。

          因此，SID 0x50本身并不代表一个具体的服务，而是作为SID 0x10服务成功执行后的响应标识。这种机制确保了诊断会话控制操作的可靠性和可追踪性。