引导加载程序Bootloader

一、Bootloader是什么

         在嵌入式领域，Bootloader是一种关键的引导加载程序。它主要具有以下特点和功能：

1:、定义与位置：Bootloader是硬件启动的引导程序，位于固件中，是启动操作系统的根本。在操作系统内核或用户程序运行之前执行。
2、主要功能：
        初始化硬件设备：Bootloader会检查并初始化硬件设备，如处理器、内存、外设等，确保系统启动时处于正常工作状态。
        建立内存空间映射图：通过初始化操作，Bootloader会建立内存空间的映射图，为后续的程序运行准备合适的内存环境。
        加载操作系统或应用程序：Bootloader负责从非易失性存储器（如闪存、EEPROM）中加载操作系统或应用程序到RAM中，然后跳转到相应的入口点执行。

3、操作模式：Bootloader通常具有启动加载模式和下载模式两种操作模式。启动加载模式下，Bootloader自动从存储介质上启动系统；下载模式下，则通过串口或网络等通信手段从开发主机上下载内核映像和根文件系统映像等，用于开发或系统更新。

4、重要性与定制性：Bootloader是嵌入式系统启动过程中不可或缺的一部分，其代码通常需要根据具体的硬件平台和需求进行定制开发。

二、Bootloader初始化过程

        

Bootloader的“初始化”过程可以概括为以下几个关键步骤：

硬件初始化：

处理器初始化：设置处理器的初始状态，包括关闭看门狗、屏蔽中断、关闭处理器内部指令/数据缓存等，确保处理器处于安全稳定的状态。
内存初始化：特别是初始化系统的主要存储设备，如SDRAM，为后续的加载过程准备足够的RAM空间。
外设初始化：根据具体需求，初始化必要的硬件设备，如时钟、GPIO等，确保它们在系统运行时能够正常工作。

设置堆栈：

在跳转到C语言代码之前，Bootloader需要设置一个合法的堆栈指针（SP），指向一个可读可写的内存空间。这通常是在初始化内存空间之后进行的。

加载第二阶段代码：

如果Bootloader是多阶段的，第一阶段通常会负责从非易失性存储器（如闪存）中加载第二阶段的代码到RAM中，并设置好跳转到第二阶段代码的入口点。

跳转到C语言代码：

初始化完成后，Bootloader会跳转到C语言代码入口点，开始执行更复杂的初始化逻辑。这通常包括使用C语言编写的硬件初始化代码、系统配置代码等。

系统配置与检测：

在C语言环境中，Bootloader会进一步配置系统参数，检测系统内存映射，确保系统处于最佳的运行状态。

准备启动操作系统：

最后，Bootloader会负责将操作系统镜像或应用程序加载到内存中，并设置好启动参数，然后跳转到操作系统或应用程序的入口点，开始执行。

        不同的Bootloader可能会有不同的初始化流程和实现方式，但总体上都会遵循上述的基本步骤，需要根据具体的硬件平台和系统需求来定制Bootloader的初始化过程。