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构建以新能源为主体的新型电力系统，是我国实现“碳达峰 ”“ 碳中和 ”目标的一 项重要措施。塔式太阳能光热发电是一种低碳环保的新型清洁能源技术 。
定日镜是塔式太阳能光热发电站（以下简称塔式电站）收集太阳能的基本组件，其 底座由纵向转轴和水平转轴组成，平面反射镜安装在水平转轴上。纵向转轴的轴线与地面垂直，可以控制反射镜的方位角。水平转轴的轴线与地面平行，可以控制反射镜的 俯仰 角，定日镜及底座示意图见图 1。两转轴的交点（也是定日镜中心） 离地面的高度 称为定日镜的安装高度。塔式电站利用大量的定日镜组成阵列，称为定日镜场 。定日镜 将太阳光反射汇聚到 安装在 镜场中吸收塔 顶端 上的 集热器，加热其中的导热介质，并将太阳能以热能形式储存起来 ，再经过热交换实现由热能向电能的转化。 太阳光并非平行光线， 而是具有一定锥形角的 一束 锥形光线 ，因此太阳入射光线 经定日镜 任意 一点的反射光线 也是一束 锥形光线 [2 ]。定日镜在工作时，控制系统根据太阳的位置实时控制定日镜的法 向，使得太阳中心 点发出的光线 经定日镜中心 反射后 指向 集热器中心 。集热器中心的离地高度称为吸收塔高度。
现计划在中心位于东经98.5∘，北纬39.4∘，海拔3000m，半径350m的圆形区域内建设一个圆形定日镜场。以圆形区域中心为原点，正东方向为轴正向，正北方向为轴正向，垂直于地面向上方向为z轴正向建立坐标系，称为镜场坐标系。
规划的吸收塔高度为80m，集热器采用高8m、直径7m的圆柱形外表受光式集热器。吸收塔周围100m范围内不安装定日镜，留出空地建造厂房，用于安装发电、储能、控制等设备。定日镜的形状为平面矩形，其上下两条边始终平行于地面，这两条边之间的距离称为镜面高度，镜面左右两条边之间的距离称为镜面宽度，通常镜面宽度不小于镜面高度（约束条件1）。镜面边长在2m至8m之间，安装高度在2m至6m之间（问题2问题3的模型自变量优化求解区间限制），安装高度必须保证镜面在绕水平转轴旋转时不会触及地面（约束条件2）。由于维护及清洗车辆行驶的需要，要求相邻定日镜底座中心之间的距离比镜面宽度多5m以上。（约束条件3）
为简化计算，本问题中所有“年均”指标的计算时点均为当地时间每月21日9:00、10:30、12:00、13:30、15:00。（只需要计算12*5个时间点）
请建立模型解决以下问题：
问题1：若将吸收塔建于该圆形定日镜场中心，定日镜尺寸均为6m×6m，安装高度均为4m，且给定所有定日镜中心的位置（坐标已知，可根据附录相关公式计算一些中间量）（以下简称为定日镜位置，相关数据见附件），请计算该定日镜场的年平均光学效率、年平均输出热功率，以及单位镜面面积年平均输出热功率（光学效率及输出热功率的定义见附录）。请将结果分别按表1和表2的格式填入表格。
关键点：（附录已经给出相关公式，建立一个在第1问给定条件下的计算该定日镜场的年平均光学效率、年平均输出热功率，以及单位镜面面积年平均输出热功率的数学模型，直接进行求解即可，这一问的准确性会影响后面几问，因此需要准确建模）
问题2：按设计要求，定日镜场的额定年平均输出热功率（以下简称额定功率）为60MW。若所有定日镜尺寸及安装高度相同，请设计定日镜场的以下参数（需要建立根据第1问的模型，第1问的模型是一个内部模型，外部再套一个优化模型）：吸收塔的位置坐标（2个变量）、定日镜尺寸（1个变量）、安装高度（1个变量）、定日镜数目（1个变量，N）、定日镜位置（2N个变量）（优化变量），使得定日镜场在达到额定功率的条件（约束条件4）下，单位镜面面积年平均输出热功率尽量大（优化目标函数）。请将结果分别按表1、2、3的格式填入表格，并将吸收塔的位置坐标、定日镜尺寸、安装高度、位置坐标按模板规定的格式保存到result2.xlsx文件中。
问题3，如果定日镜尺寸可以不同，安装高度也可以不同，额定功率设置同问题2，请重新设计定日镜场的各个参数，使得定日镜场在达到额定功率的条件下，单位镜面面积年平均输出热功率尽量大。请将结果分别按表1、表2和表3的格式填入表格，并将吸收塔的位置坐标（2个变量）、各定日镜尺寸（N个变量）、安装高度（N个变量）、位置坐标（2N个变量）按模板规定的格式保存到result3.xlsx文件中。（这里同问题2，只是求解变量变多，问题复杂度进一步提高）可以看到，问题2、问题3是基于问题1的几何模型进行优化，因此主要是问题1的几何模型的建立，后面优化问题可以使用各种优化算法求解，但是同时这里的优化变量很多，因此需要在优化问题的简化与算法的选择方面进行一定的考虑，这也是最后评奖的一个重点。另外一个重点就是问题1的几何模型建立，这一问的建模准确性对结果的影响很大，评委可以直接根据结果答案的正确性区分奖项，因此需要冲奖的同学需要重视这一问。
附录相关计算公式
公式的理解：太阳高度角与3个变量有关，当地纬度、太阳时角、太阳赤纬角。其中纬度已知，太阳时角与时间有关（一天5个时间），太阳赤纬角与天数有关（一共12个月，每月21号，因此有12天）。所以对于每个时间（一共5*12个时间），太阳高度角都是确定的。
公式理解：海拔高度已知，太阳高度角前面已经计算出来，所以对于每个时间（一共5*12个时间），DNI是确定的。
公式理解：DNI已经算出来了，所以输出热功率只与面积和光学效率有关。采光面积应该是定值，即长乘宽
计算步骤如下：给定镜面中心的坐标位置，可以直接计算dHR，进而计算大气透射率，镜面反射率为定值，因此还剩下3个效率需要建模和计算（这是我们需要建立的主要的模型）
三、 问题一模型的建立和求解
3.1 镜面方向模型建立
3.1.1 旋转矩阵
在进行坐标转换的时候，需要确定镜面坐标系与地面坐标系的转换关系，即需要使用到旋转矩阵。绕x\y\z轴旋转的旋转矩阵如下：绕x轴进行旋转（在yz平面顺时针旋转）
绕y轴进行旋转（在zx平面顺时针旋转）
绕z轴进行旋转（在xy平面顺时针旋转）
由题目可知，定日镜在工作时，控制系统根据太阳的位置实时控制定日镜的法向，使得太阳中心点发出的光线经定日镜中心反射后指向集热器中心。根据这一条件可以确定镜面的方向，也就是镜面坐标系与地面坐标系的转换关系，即旋转矩阵。
不管是A题还是B题，亦或是C题，优化问题都是大头，国赛中优化问题占70%以上，需要引起重视。本文针对性地介绍了国赛中优化问题的建模求解套路、常微分方程；偏微分方程；多变量、多约束问题求解的详细方法，给出了离散化求解代码，最后对论文写作的关键要点做了详细介绍。文章较长，建议先看目录。
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