stm32(SCCB)+ov7670摄像头输出图像程序

一、简介：  

OV7670一般模块指低成本数字输出CMOS摄像头，其摄像头包含30w像素的CMOS图像感光芯片，3.6mm焦距的镜头和镜头座，板载CMOS芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。

二、管脚定义

3V3-----输入电源电压（推荐使用3.3，5V也可，但不推荐） 

GDN-----接地点 

SIO_C---SCCB接口的控制时钟（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C接口类似） SIO_D---SCCB接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C接口类似） 

VSYNC---帧同步信号（输出信号） 

HREF----行同步信号（输出信号） 

PCLK----像素时钟（输出信号） 

XCLCK---时钟信号（输入信号，时钟速度可以高达24M） 

D0-D7---数据端口（输出信号） 

RESTE---复位端口（正常使用拉高） 

PWDN----功耗选择模式（正常使用拉低） 

三、SCCB通讯时序

其作用是设置芯片内部寄存器，以控制图像的各种所需功能。其时序和一般的I2C时序相似，部分低级单片机要接上拉电阻。

行输出时序 

行输出时序可用来控制一行像素的输出情况，HREF即一行输出的开始和结束信号，同时在像素时钟的同步下，输出8位的像素信号行输出时序图:

全帧输出下的时序情况： 

该图显示的是一副图像输出的情况下，各控制信号和数据信号的输出。图中，VGA=640X480大小情况下，帧同步信号，行同步信号（HREF或 者HSYNC,注：HSYNC在其它场合下使用，CMOS可以设置，更多时候用HREF即可）如图：

//ov7670.c

void CLK_init_ON(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE  );//hsi
}
void CLK_init_OFF(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void OV7670_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2Perip