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RSS订阅原创 51单片机学习日记疑难点——PWM/SG90
如图所示为SG90舵机，主要用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等。常见的有0-90°0-180°0-360°如何控制舵机向黄色信号线灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期=1/频率20ms左右数据：0.5ms-------------0度；2.5% 对应函数中占空比为2501.0ms------------45度；5.0% 对应函数中占空比为5001.5ms------------90度；
2024-03-29 01:01:53
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原创 51单片机学习日记疑难点——定时器/中断
定时器的本质就是：每经过一个机器周期，加1当晶振频率为11.0592MHz时，就等于11059200Hz机器周期 = 12 * 时钟周期 = 12 * （1/时钟频率）秒 = 12 / 11059200 秒 = 1.085微秒。
2024-03-29 00:30:23
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原创 Python学习笔记（类与对象）
1.面向对象基础1.1 什么是面向对象 目前软件开发领域有两种主流的开发方法：结构化开发方法和面向对象开发方法。6
2021-07-19 12:20:40
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原创 Python学习笔记（函数）
1.函数基础1.1定义函数 Python函数语法规则如下：函数代码以 def 关键词开头，后面接函数标识符名称和小括号（）。 任何传入参数和自变量必须放在小括号里，小括号里可以定义参数。 函数的第一行语句可以选择性地使用文档字符串——用于存放函数说明。 函数体以冒号起始，并且缩进。 return<返回值>结束函数，选择性地返回一个值给调用方。没有返回值的 return 语句相当于返回 None。 ...
2021-07-16 11:36:39
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原创 Python学习笔记（数据结构）
第五章 数据结构1.列表1.1 列表的基本用法 在 Python 中使用中括号 “ [ ] ” 来表示列表，并用逗号（英文输入格式）分隔其中的元素。 book =['西游记','水浒传','三国演义','红楼梦']print(book)(1)创建数字列表 可以用range（）来创建数字列表number =list(range(1,4))print(number)在上述代码中，range的结尾参数为4，才能创建3个列表，输出结果如下 [1...
2021-07-14 20:05:50
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原创 Python学习笔记（条件、循环语句）
第四章 条件语句 及 循环语句1.1 if 语句 Python 语言中有三种 if 语句，分别是 if 、if...else 、if...elif...else 。最简单的 if 语句语法格式如下所示 ： if 判断条件 ： 执行语句........1.2if...else 语句 使用 if...else 语句的语法格式如下所示。 if 判断条件： ...
2021-07-13 10:42:13
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原创 Python学习笔记（运算符和表达式）
第三章 运算符和表达式1.算术运算符和算术表达式 假设 a=10，b=20运算符 功能 实例 % 取模运算符，返回值除法的余数 b%a=0 ** 幂运算符，表示 x 的 y 次幂 a**b=10的20次方 // 取整除运算符，返回值为商的整数部分 9//2=4，9.0//2.0=4.0 2.比较运算符和比较表达式 ==, != , &g...
2021-07-08 09:32:34
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原创 Python学习笔记（基本数据类型）
第二章 基本数据类型1.字符串var1 ='Hello Python'var2 ="Python Java"字符串通常由单引号“ ' ” 、双引号“ " ” 、3 个单引号或 3 个双引号包围的一串字符组成。单引号字符串与双引号字符串本质上是相同的。*但当字符串内含有单引号时则无法区分字符串内的单引号与字符串标志的单引号 三引号字符串可以由多行字符组成，单引号或双引号字符串则无法实现'''这是第一行字符串这是第二行字符串这是第三行字符串'''字符串中的字符可以...
2021-07-07 22:47:59
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原创 Python学习笔记（Python语法基础）
第一章 python语法基础1.严格的缩进规则if True print("Python")else print("python") （1）行号的冒号“ ：”表示下一行代码缩进的开始 （2）只能用空白实现缩进，建议4个空格表示，支持Tab，但需保持一致2.注释 （1）单行注释 以#开头的一行注释#下面代码的功能是输出： Hello World !print("Hello World !") ...
2021-07-07 11:58:44
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空空如也
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