嵌入式学习
文章平均质量分 74
就要起飞飞飞
这个作者很懒,什么都没留下…
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51单片机学习日记疑难点——PWM/SG90
如图所示为SG90舵机,主要用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等。常见的有0-90°0-180°0-360°如何控制舵机向黄色信号线灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5% 对应函数中占空比为2501.0ms------------45度;5.0% 对应函数中占空比为5001.5ms------------90度;原创 2024-03-29 01:01:53 · 1045 阅读 · 1 评论 -
51单片机学习日记疑难点——定时器/中断
定时器的本质就是:每经过一个机器周期,加1当晶振频率为11.0592MHz时,就等于11059200Hz机器周期 = 12 * 时钟周期 = 12 * (1/时钟频率)秒 = 12 / 11059200 秒 = 1.085微秒。原创 2024-03-29 00:30:23 · 481 阅读 · 1 评论