蓝桥杯嵌入式编程BUG

1.expression must be a modifiable lvalue

错误代码：

int  R37=0;
R37 = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);

报错原因：错误赋值

个人感觉原因：是不是变量命名上的问题，改成R_37就可以了

我还查看了返回值的类型，应该不是这个原因 

有没有懂哥可以解释一下？！

2.single-precision operand implicitly converted to double-precis

错误代码

float R_37=0;
sprintf((char*)str,"    ADC: %.2fV",(R_37/4096)*3.3);

原因

float为单精度，输出时%.2f为双精度，存在隐藏的精度转换

改正：

网上说加f，我试了试好像不太行，最后我把类型改成double了（有没有后面加f成功的兄弟？）

double R_37=0;