ubuntu安装并配置flameshot截图软件 输入该快捷键名称（自定义），然后输入command（我这里是最简单的flameshot gui，详见官方文档），快捷键我这里跟windows的保持一致，按照个人习惯来即可。
ROS使用手柄/cmd_vel无输出 话题的内容（也即手柄axis和button的输入值），转换为。此外，使用自定义的手柄程序时，应注意手柄轴和按键的映射配置。，才能进行有效的手柄信号输入。上面INFO提示使能按键是。（对应我的手柄是left button）。正常情况下，将手柄连接到电脑后，运行节点。但是实际运行并拨动摇杆时发现。默认有一个使能按键，
Windows下使用Airsim+QGC进行PX4硬件在环HITL（四） This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted.
Windows下使用Airsim+QGC进行PX4硬件在环HITL（三） This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted.
Windows下使用Airsim+QGC进行PX4硬件在环HITL（二） This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted.
Windows下使用Airsim+QGC进行PX4硬件在环HITL（一） This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted.
【RotorS仿真】四旋翼无人机MPC控制器ROS实现与Gazebo仿真 模型预测控制（MPC, Model Predictive Control）不是一个新的话题，但是将其与视觉（感知约束）和规划等结合，能达到意想不到的效果。2018年IROS， 瑞士UZH RPG Davide组2020年ICRA ，荷兰 Antonio Franchi组2016年IFAC，瑞士 ETHz ASL组因为笔者近期在学习MPC的设计及工程实现，因此做了一个项目，旨在以练促学。
Failed to build tree: parent link [base_link] of joint [lidar_joint] not found 在古月居gazebo 的基础教程里，运行古月居的mbot的launch文件报错，小机器人不出现。主要原因是提供的xacro文件的宏定义没有放在xacro的命名空间。
main函数中argc和argv是什么意思 在C和C++中，`int main(int argc, char* argv[])`语句作为程序的入口，在main函数中常常用到。argc指argument count，参数的数量。argc是一个整型数，代表传入程序的命令行参数的数量。程序名称是第一个参数，所以如果没有传额外的参数的话，那么argc的值就是1。argv指argument vector，参数向量（或者容器）。argv是一系列字符串（char*指针），每个元素指向一个命令行参数。第一个元素是 argv[0]是程序的名称，后面
RRT算法学习及MATLAB演示 RRT（Rapid Random Tree）算法，即快速随机树算法，是LaValle在1998年首次提出的一种高效的路径规划算法。RRT算法以初始的一个根节点，通过随机采样的方法在空间搜索，然后添加一个又一个的叶节点来不断扩展随机树。当目标点进入随机树里面后，随机树扩展立即停止，此时能找到一条从起始点到目标点的路径。
Gazebo无法显示模型 [Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model 后面发现，运行launch命令时，一直处在某个conda环境下，也是按照教程创建的提示创建的，尝试退出conda环境。运行launch文件后，gazebo中世界文件加载了，但是机器人模型没有加载出来，之前没有遇到过这种情况。不影响主要功能，暂且不管这些红色报错。不要conda环境下运行ros命令。然而一开始飘红的那些错误提示依然存在。
Could not determine ref type of version: remote: Invalid credentials 在按照别人代码的README配置环境时，需要clone很多库，但是有一个库一直下不下来。解决办法，直接上github搜索该库，选好相应的版本tag，
vim最简单命令学习 在编辑模式下，通过上下左右按键移动光标，然后可以输入内容。然后回车，即可完成编辑并保存，回到原始命令行界面。输入该命令后，从终端进入vim编辑器，此时为。在终端随便打开一个文本文件，或者源文件，（注意得是英文冒号），进入。在普通模式下，同时按。
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