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RSS订阅原创 《深度学习》花书读书笔记——第一章引论和第二章线性代数
第一章 引言因为第一章是引言部分，没有什么特别需要做笔记的，所以就没有单独开一章写，和第二章放在了一起。引言部分翻译了花书各个章节之间的关系。第二章 线性代数一、思维导图二、线性代数基本概念1.线性代数基本概念 基本概念： 标量就是一个数，向量是一维的，矩阵是二维的，张量是三维或者更高维。 在Python中使用NumPy库进行矩阵的操作。 矩阵的转置：2.线性代数常用运算矩阵乘法（点积）：单位矩阵主对角线上的元素为1，其他元素为0。范数：
2021-08-23 22:58:24
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原创 野火PID上位机通信移植
野火PID上位机通信移植一、简介 在调试pid参数的时候，需要用到上位机，这里选用“野火多功能调试助手”。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jQDjTfKC-1628950208070)(C:\Users\zhang\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210807214458335.png)] 使用调试助手，需要下位机与上位机之间的通信协议，下载野火关于电机的相关例程，可以找到已经写
2021-08-14 22:10:30
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原创 STM32学习
STM32学习（一）2020/11/24认识STM32开发板一、ARM概述二、认识开发板三、原理图四、高低电平认识STM32开发板一、ARM概述ST是意法半导体公司的名称，其生产的M系列芯片为微电子控制器，主要用于工业控制。ST生产的A系列芯片用于高性能设备，比如手机。M系列频率低、功耗低、可靠。STM32的应用非常广泛，智能门锁、智能车、无人机、智能手表等都可以通过STM32实现。二、认识开发板三、原理图通过原理图来查找接口的位置，比如搜索LED灯的接口不是直接搜索LED，而是搜索褐色
2020-11-24 23:28:44
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空空如也
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