STM32CubeIDE教程（二）——GPIO

最新推荐文章于 2025-04-30 10:48:05 发布

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分类专栏： STM32CubeIDE 文章标签：单片机 stm32 物联网 arm 嵌入式硬件

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本例程通过配置引脚，实现LED的反转。

首先新建工程，根据STM32F407VET6开发板原理图对引脚进行配置。

由上图可得，PA6、PA7配置为输出模式，PE4、PE3配置为输入模式。如下图所示。在配置引脚模式的时候，需要选择引脚的模式和上下拉，我会在其他文章中进行介绍。

生成代码。

在while循环中添加如下代码，注意，自己写的代码要添加在begin之内，才不会再下次配置之后被删除。

	  if(HAL_GPIO_ReadPin(Key2_GPIO_Port,Key2_Pin))
	  	  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	  else
		  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(Key3_GPIO_Port,Key3_Pin))
	  	  HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	  else
		  HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_SET);