STM32CubeIDE教程（四）——基本定时器TIM

本章节讲解基本定时器的配置和基础知识。

新建工程，选择TIM3，时钟源选择内部时钟，如下图

下方会弹出关于TIM3的配置，包括预分频值、预装载值、优先级等，下面对这些内容进行简单介绍。

首先，我们要了解定时器的频率来源，以TIM3为例，根据数据手册可知，TIM3挂载在APB1上，由是时钟配置图可知，TIM3的频率为84MHz。

• 预分频值prescaler：对84MHz的频率进行分频，比如设置为84-1，则该定时器频率为1MHz。
• 计数方式Counter Mode：有向上、向下、中央对齐等计数方式，常用向上或向下计数。
• 自动重装载值ARR：从数据手册中可以查到，TIM3是16位计数器，所以最大重装载值为2^16，即65536-1，所以在这个范围内取值即可。
• 参数 ClockDivision：用来设置时钟分频因子，也就是定时器时钟频率 CK_INT 与数字滤波器所使用的采样时钟之间的分频比。
• auto-reload precload：Disable：自动重装载寄存器写入新值后，计数器立即产生计数溢出，然后开始新的计数周期。Enable：自动重装载寄存器写入新值后，计数器完成当前旧的计数后，再开始新的计数周期

配置如下

在NVIC中使能定时器中断，并设置优先级。

然后配置LED灯的引脚，这儿就不再赘述。

生成代码。

在主函数中开启TIM3，输入以下代码即可。

按照上一章节的方法找到中断服务函数，添加自己的代码。

然后编译并下载到开发板上即可。