杭电1728逃离迷宫（bfs）

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
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Problem Description

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
…**
*..
…
…
…
1 1 1 1 3
5 5
…
*.*.
…
…
*…
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

思路

//先把起始点以外的点的vis（转弯次数）设置成无穷大
//运用bfs，用queue队列解决问题
//每一个从queue中提出来的数，先判断是否符合条件（位置正确并且转完次数小于规定次数），分别从四个方向一直走到不能走（走出格子范围，有障碍物，走到的位置有更优解（本身vis比要更新的数小）并更新vis（在queue提出来的vis基础上加1），vis大于要求数，vis等于要求数但是目标位置不可达到（不在同一行或同一列））
//直到有一个符合条件（yes）或者队列为空也不符合条件（no）。

代码实现

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<set>
#include<iomanip>
#include<queue>
typedef long long l;
using namespace std;
const int M = 0x3f3f3f3f;
char a[105][105];
int vis[105][105];
int fx[4][2] = { 1,0,-1,0,0,1,0,-1 };
struct point
{
	int x;
	int y;
};
void bfs(int h,int l,int k, int x1, int y1, int x2, int y2)
{
	point qi, t, ss;
	queue<point> s;
	qi.x = x1, qi.y = y1;
	vis[qi.x][qi.y] = -1;
	s.push(qi);
	while (!s.empty())
	{
		ss = s.front();
		s.pop();
		if (ss.x == x2 && ss.y == y2&&vis[ss.x][ss.y]<=k)
		{
			cout << "yes" << endl;
			return;
		}
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			t.x = ss.x + fx[i][0];
			t.y = ss.y + fx[i][1];
			while (1)//一直走直到不符合条件
			{
				if (t.x > h || t.x <= 0 || t.y <= 0 || t.y > l)break;
				if (a[t.x][t.y] == '*')break;
				if (vis[t.x][t.y] < vis[ss.x][ss.y] + 1)break;
				vis[t.x][t.y] = vis[ss.x][ss.y] + 1;
				if (vis[t.x][t.y] > k)break;
				if (vis[t.x][t.y] == k && t.x != x2 && t.y != y2)break;
				s.push(t);
				t.x += fx[i][0];
				t.y += fx[i][1];
			}
		}
	}
	cout << "no" << endl;
}
int main()
{
	int n; cin >> n;
	while (n--)
	{
		int h, l; cin >> h >> l;
		for (int i = 1; i <= h; i++)
		{
			for (int j = 1; j <= l; j++)
			{
				cin >> a[i][j];
				vis[i][j] = M;
			}
		}
		int k, x1, y1, x2, y2;
		cin >> k >> y1 >> x1 >> y2 >> x2;
		bfs(h, l, k, x1, y1, x2, y2);
	}
	return 0;
}