逃离迷宫
Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 46838 Accepted Submission(s): 11480
Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符’.‘表示该位置为空地,字符’*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置,其中x1,x2对应列,y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
…**
*..
…
…
…
1 1 1 1 3
5 5
…
*.*.
…
…
*…
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
思路
//先把起始点以外的点的vis(转弯次数)设置成无穷大
//运用bfs,用queue队列解决问题
//每一个从queue中提出来的数,先判断是否符合条件(位置正确并且转完次数小于规定次数),分别从四个方向一直走到不能走(走出格子范围,有障碍物,走到的位置有更优解(本身vis比要更新的数小)并更新vis(在queue提出来的vis基础上加1),vis大于要求数,vis等于要求数但是目标位置不可达到(不在同一行或同一列))
//直到有一个符合条件(yes)或者队列为空也不符合条件(no)。
代码实现
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<set>
#include<iomanip>
#include<queue>
typedef long long l;
using namespace std;
const int M = 0x3f3f3f3f;
char a[105][105];
int vis[105][105];
int fx[4][2] = { 1,0,-1,0,0,1,0,-1 };
struct point
{
int x;
int y;
};
void bfs(int h,int l,int k, int x1, int y1, int x2, int y2)
{
point qi, t, ss;
queue<point> s;
qi.x = x1, qi.y = y1;
vis[qi.x][qi.y] = -1;
s.push(qi);
while (!s.empty())
{
ss = s.front();
s.pop();
if (ss.x == x2 && ss.y == y2&&vis[ss.x][ss.y]<=k)
{
cout << "yes" << endl;
return;
}
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
t.x = ss.x + fx[i][0];
t.y = ss.y + fx[i][1];
while (1)//一直走直到不符合条件
{
if (t.x > h || t.x <= 0 || t.y <= 0 || t.y > l)break;
if (a[t.x][t.y] == '*')break;
if (vis[t.x][t.y] < vis[ss.x][ss.y] + 1)break;
vis[t.x][t.y] = vis[ss.x][ss.y] + 1;
if (vis[t.x][t.y] > k)break;
if (vis[t.x][t.y] == k && t.x != x2 && t.y != y2)break;
s.push(t);
t.x += fx[i][0];
t.y += fx[i][1];
}
}
}
cout << "no" << endl;
}
int main()
{
int n; cin >> n;
while (n--)
{
int h, l; cin >> h >> l;
for (int i = 1; i <= h; i++)
{
for (int j = 1; j <= l; j++)
{
cin >> a[i][j];
vis[i][j] = M;
}
}
int k, x1, y1, x2, y2;
cin >> k >> y1 >> x1 >> y2 >> x2;
bfs(h, l, k, x1, y1, x2, y2);
}
return 0;
}