逃离迷宫

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

题解：如题

注意一些细节，输入的行列是反的，代码上用n表示的行。

每一次以此点此方向为基准，把能走到的标记下来，下一次大循环（while(!q.empty())）时，若出现新的点，再把此点能到的全部标记

贴代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,m,a1,a2,b1,b2,k;
int nextt[4][2]= {0,1,1,0,0,-1,-1,0},book[110][110];
char mp[110][110];
struct node
{
    int x,y,turn;
};
void bfs()
{
    queue<node>q;
    node st,ed;
    st.x=a1;
    st.y=b1;
    st.turn=0;
    q.push(st);
    while(!q.empty())
    {
        st=q.front();
        q.pop();
        ed=st;
        if(st.turn>k)
            break;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int tx=st.x+nextt[i][0];
            int ty=st.y+nextt[i][1];
            int tt=st.turn+1;//一个点四个方向找到的点的拐弯次数不变。
            while(1)
            {
                if(tx<0||ty<0||tx>=n||ty>=m||mp[tx][ty]=='*')
                    break;
                else
                {
                    if(tx==a2&&ty==b2)
                    {
                        printf("yes\n");
                        return ;
                    }
                    if(book[tx][ty]==0)
                    {
                        ed.x=tx;
                        ed.y=ty;
                        ed.turn=tt;
                        book[tx][ty]=1;
                        q.push(ed);
                    }
                    tx+=nextt[i][0];
                    ty+=nextt[i][1];//把这种情况下能走的全记录下来
                }

            }
        }
    }
    printf("no\n");
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(book,0,sizeof(book));
        scanf("%d%d",&n,&m);
        int i;
        for(i=0; i<n; i++)
            scanf("%s",mp[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&b1,&a1,&b2,&a2);
        a1--;
        a2--;
        b1--;
        b2--;//注意细节
        //if(a1==a2&&b1==b2)
           //printf("yes\n");不知道为啥没写这个也对了
       // else{
        book[a1][b1]=1;
        bfs();
        //}
    }
    return 0;
}