STM32学习笔记之GPIO及点灯实例

彼鱼Biv丶

已于 2023-09-17 20:47:57 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 学习笔记

于 2023-09-17 20:46:11 首次发布

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系列文章目录

第一章 STM32学习笔记之新建标准库

第二章 STM32学习笔记之GPIO及点灯实例

第N章 STM32学习笔记之OLED屏幕

第N章 STM32学习笔记之EXTI外部中断

第N章 STM32学习笔记之对射式红外传感器计次

前言：

笔记:跟着B站教学视频做的学习笔记

GPIO简介

1.1. 基本结构

在STM32中，所以的GPIO都挂载在APB2外设总线上
名称都是按照GPIOA、GPIOB、GPIOC等等来命名，每个GPIO外设总共有16个引脚，编号从0~15
寄存器就是特殊的存储器，内核通过APB2总线对寄存器进行读写，完成输出电平和读取电平的功能
STM32寄存器都是32位的，但由于端口只有16位，所以只有低16位有对应端口，每一位对应一个引脚
驱动器增加信号驱动能力

1.2. 具体电路结构

IO为输入模式时：

IO为输出模式时：

1.3. GPIO八种模式

见图：

1. 实例1：点灯

实例都是基于新建工程之后，所以实操之前需要新建工程，点亮的是STM32F103C8T6上的PC13这号引脚

1.1. 使能时钟

使用外设前，需要开启外设的时钟

这入RCC_APB2PeriphClockCmd函数

右键该函数，跳转到该函数的定义中去

复制“RCC_APB2Periph_GPIOC”为第一个参数，复制“ENABLE”为第二个参数，别忘了括号和分号

1.2. 外设初始化

开启时钟后，需要对GPIO进行初始化

需要用到GPIO_Init这个函数，所以输入该函数

右键GPIO_Init（）函数进入该函数的定义

可以看到这个函数介绍是根据GPIO_InitStruct的参数来配置GPIO的，有两个参数

第一个参数是“GOIOx”，因为配置的端口是PC13，所以第一个参数为“GPIO13”

第二个参数是GPIO_InitTypeDef的结构体，先定义这个结构体

输入结构体名称，再输入“.”，会提示参数成员

复制粘贴结构体的名字，将三个结构体参数都列出来

右键结构体第一个参数Mode，进入其定义

可以看到注释里说这个“GPIO_Mode”参数可以是“GPIO_Mode_TypeDef”里的一个值，但是它是注释，跳转不到该定义

选中“GPIO_Mode_TypeDef”，然后“Ctrl+F”或着点击“Edit”下的“Find”

点击“Find Next”，查找这个文件还在哪里出现

可以看到这个定义是个枚举，选择“GPIO_Mode_Out_PP”（推挽输出）

回到main函数，赋给“GPIO_InitStructure.GPIO_Mode”

到配置GPIO_Pin，同样右键选择进入Pin定义里

出下面出现了一个框，这个是说它的定义有很多个，我们选择“member”项，双击

可以看到说“GPIO_Pin”是在“GPIO_Pins_define”里定义了，去这里查看

选中“GPIO_Pins_define”，然后“Ctrl+F”或着点击“Edit”下的“Find”

点击“Find Next”，查找这个文件还在哪里出现

根据它的宏定义，以及端口是PC13，所以选择“GPIO_Pin_13”

回到main函数，赋给“GPIO_InitStructure.GPIO_Pin”

最后Speed参数也是同样的步骤，进入Speed定义，然后搜索查找它的def定义，选择50MHz的

回到main函数，赋给“GPIO_InitStructure.GPIO_Speed”

完成GPIO_Init函数，第二个参数是指针，所以是结构体名称，然后取地址

1.3. 配置引脚高低电平

对PC13引脚配置高低电平，即可实现该灯的亮灭

“GPIO_SetBits”函数是将电平配置为高电平，“GPIO_ResetBits”函数是将电平配置为低电平，参数通过查找定义来进行确认

端口配置为高电平时，用“GPIO_SetBits”函数

端口配置为低电平时，用“GPIO_ResetBits”函数

2. 实例2：跑马灯

实例都是基于新建工程之后，所以实操之前需要新建工程，本次操作Pin端口为GPIOA的0~2号引脚

2.1. 接线图

只接了PA0~PA2

2.2. 使能时钟

用外设前，需要开启外设的时钟

这入RCC_APB2PeriphClockCmd函数

右键该函数，跳转到该函数的定义中去

由上面的简介可以得知，两个参数分别为“RCC_APB2Periph_GPIOA”和“ENABLE”

这样时钟就开启了

2.3. 外设初始化

外设使用之前都要初始化

初始化GPIO，在库函数中找到gpio.h文件，找到GPIO_Init函数

输入GPIO_Init函数到主函数上，显示需要输入两个参数

右键进入该函数的定义，第一个参数是GPIOA~G，第二个参数是GPIO初始化结构体

定义一个初始化结构体，先把结构体类型复制到GPIO_Init函数上面（函数定义里有），结构体名字自己定义

双击这个结构体，进入它的定义来看看有哪些内容

输入刚刚定义好的结构体，再输入“.”后，会出来三个选项，跟上一步看到的定义一样

将这结构体的成员都引出来

选中“GPIO_Mode”，右键进去它的定义里

继续右键进入“GPIOMode_Type这个结构体，看看它的结构体内容

模式有8种，我们选择“GPIO_Mode_Out_PP”推挽输出

将“GPIO_Mode_Out_PP”赋给“GPIO_InitStuct_JH.GPIO_Mode”

到配置GPIO_Pin，同样右键选择进入Pin定义里

下面出现了一个框，这个是说它的定义有很多个，我们选择“member”项，双击

在简介里，可以看到说“GPIO_Pin”是在“GPIO_Pins_define”里定义了

选中“GPIO_Pins_define”，然后“Ctrl+F”或着点击“Edit”下的“Find”

点击“Find Next”，查找这个文件还在哪里出现

根据它的宏定义，本次使用的是GPIOA外设的0、1、号引脚，所以选择“GPIO_Pin_0~2”

回到main函数，赋给“GPIO_InitStructure.GPIO_Pin”，根据Pin的定义，Pin0~Pin2地址分别为1、2、4，就是001，010，100，就是想要初始化哪个引脚，哪个引脚位就置1，所以将Pin0~Pin2引脚进行或运算，就能得到111，即同时初始化Pin0、Pin1、Pin2引脚