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RSS订阅原创 【STM32入门】4.3旋转编码器计次
分别定义两个中断函数EXTI0_IRQHandler和EXTI1_IRQHandler。基本逻辑跟第一小节讲的一样，先判断第一个中断是不是被触发了，即A管脚是否是上升沿。A管脚接的是GPIOB_0，对应的中断0.然后判断B管脚是不是低电平。如果是那就是在正转，因此Encoder_Count计数加一，否则就减去1.这里注意，教程里老师讲错了。void EXTI0_IRQHandler(void)//正转：A的上升沿对应B的低电平；反转：B的上升沿对应A的低电平。
2023-12-18 20:09:30
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原创 【STM32入门】4.2对射红外传感器计次
/EXTI输入，推荐配置是浮空，上拉或下拉首先定义GPIO参数结构体，GPIO_Mode选择上拉输入；使能第14号管脚，因为传感器的信号端接的是GPIOB_14；速度万年50MHz，最后调用GPIO_Init(GPIOB,&结构体名称）初始化GPIO14.函数的返回值是变量CountSensor_Countvoid EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数的名字。
2023-12-16 19:35:49
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原创 【STM32入门】4.1中断基本知识
在开展红外传感器遮挡计次的实验之前，有必要系统性的了解“中断”的基本知识.是指：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。初看这里会感觉有些奇怪，我正在干一件事情，你是凭什么让我停下来去干另一件事，然后干完之后再返回来去完成我本来在干的事情呢？这里就涉及到一个概念，叫做“优先级”。当有多个中断源同时申请中断的时候，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
2023-12-15 21:35:27
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原创 【STM32入门】2.2光线传感器控制蜂鸣器
按图接线，正确的接好之后，光纤传感器应当是弱光亮“PWR-LED"，强光的时候”PWR-LED"和“DO-LED"两个灯都亮，如果不是这样的有两个方法调整或测试：1.调整旋钮，可以调节光敏传感器的光敏电阻阈值2.用手机的电筒照一下光敏电阻，看看是不是你当时的环境光实在太弱，不足以触发传感器。
2023-12-02 23:01:14
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原创 【STM32入门】2.1按键点灯
继承优良传统，本次实验一样骂娘了。一路行云流水跟着老师的教程快马加鞭，你以为你是吃着火锅唱着歌，实际是麻匪在等你喊大哥。本次主要记载按键点灯的学习历程。
2023-11-29 21:07:38
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原创 [STM32-1.点灯大师上线】
本例中我们使用推挽输出的模式，因此定义为结构体名.结构体成员=参数/设置因此上述定义的意思是，GPIO_InitStructure这个结构体的成员GPIO_Mode(GPIO的输出模式）为GPIO_Mode_Out_PP(PP: PUSH-PULL OUTPUT推拉/推挽)，综上，我们选择GPIO端口的工作模式为推挽。意思是 GPIO_InitStructure这个结构体的成员GPIO_Pin(引脚）为0号引脚。
2023-11-28 11:44:35
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原创 CP.26对称矩阵及正定性
本部分从对称矩阵的特征值、特征向量为出发点，并引出正定矩阵对称矩阵有如下两个性质：(1)A = AT(1)\textbf{A}\:=\:\textbf{A}^T(1)A=AT(2)有正交的特征向量其中第二点说的是，可以挑的出来一组正交特征向量，例如重特征根的情况。从对称矩阵性质二可知，其特征向量必然线性无关，这是矩阵对角化分解的条件，对于对角化而言，通常我们表达为A=S∧S−1A=S\wedge S^{-1}A=S∧S−1其中S是特征向量组成的矩阵。对于对称矩阵的对角分解表达为A = Q ∧ Q−1
2022-11-12 10:04:23
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原创 CP.23微分方程与状态转移矩阵
引入微分方程组：du1dt=−u1+2u2(1)du2dt=u1−2u2(2)\begin{aligned}\frac{du_1}{dt}&=-u_1+2u_2 (1)\\\frac{du_2}{dt}&=u_1-2u_2(2)\end{aligned}dtdu1dtdu2=−u1+2u2(1)=u1−2u2(2)两式相加可以得到：u1˙=−u2˙(3)\dot{u_1}=-\dot{u_2}(3)u1˙=−u2˙(3)将（3）带入（2）可得(u1+u1˙2)′=u1−(
2022-11-11 22:07:56
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原创 CP.22对角化和矩阵幂
如果矩阵A具有n个线性无关的特征向量，那么这些向量可以组成一个n×n可逆方阵S=[x1x2...xn]n×nAS=A[x1x2...xn]=[λ1x1λ2x2...λnxn]AS=A[x1x2⋯xn]=[λ1x1λ2。
2022-11-11 10:17:30
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原创 CP.21特征值和特征向量
但是这个矩阵没有第二个无关特征向量，说明其是一个“退化矩阵”，即有两个相同的特征值但是特征向量短缺。对应的特征值也是加了3，但是特征向量不改变。这两个特征向量为正交关系，其线性组合可以张成整个特征向量空间，仍然与原来同方向，只是拉伸或缩短，拉伸缩短的长度取决于特征值。，求解矩阵特征值和特征向量的问题，转化成了求矩阵。的所有特征向量张成了整个特征向量空间。是奇异矩阵（不可逆），那么方程。，0特征值对应的特征向量就是。如果0是矩阵的特征值，则。，特征向量对应的特征值是。，特征向量对应的特征值是。
2022-11-10 21:36:36
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原创 CP.17正交矩阵与正交化
前面讲过向量和矩阵的运算，提到过如果两个向量的乘积是0，那么这两个向量正交。除此之外，标准正交向量也是一个重要概念：设有一组向量q1,q2,...,qn，如果满足下列条件则称其为一组标准正交向量qiTqj=0,i=j1,j=j标准正交向量的长度都是1，并且两两相互正交。
2022-11-07 22:30:24
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原创 CP.16投影矩阵补充
如果矩阵的列向量是相互垂直的单位向量，则他们一定是线性无关的。这种向量称为标准正交。的列空间，前面讲过，矩阵的列空间和其自身的左零空间垂直，那么。CP15中讲了投影矩阵的初步，最后得到一个公式。的列空间中一部分，还剩一部分为。,投影得到的就是0了。，用投影矩阵左乘向量。
2022-11-06 20:45:22
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原创 CP.15子空间投影
一个简单的投影实例是我们已知一个向量，想用一条线去拟合，就需要用到投影。问题转化为：如何在向量a的方向上寻找与向量b最接近的点。从图中可以看出，在b的末尾做一条垂线即可，将垂足定为p，那么向量p就是向量b在向量a方向上的投影。我们找到的这条线a距离b的误差定义为e=b−p。p与向量a共线，所以可以写成p=ax，这个x就是把向量a缩放多少的权重。aT(b−p)=aT(b−xa)=0可解得x=aTaaTb。
2022-11-04 20:39:22
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原创 CP14.正交向量与正交子空间
x与y正交，则xTy=yTx=0。最常见的例子就是直角三角形中的勾股定理，设长边向量为x，短边为y，斜边为x+y，向量的长度用∣∣x∣∣=xTx∣∣x∣∣2+∣∣y∣∣2=∣∣x+y∣∣2(1)x=⎣⎡123⎦⎤，y=⎣⎡2−10⎦⎤，x+y=⎣⎡313⎦⎤,∣∣x∣∣2=14,∣∣y∣∣2。
2022-11-04 12:57:40
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原创 CP.12图、网络、关联矩阵
图经常被应用于各种领域，用结点和边来描述变量之间的关系上图是具有4个节点5条边的图，可以用矩阵来表示，这门课里面把矩阵称作关联矩阵，其他地方称作邻接矩阵，总之是个矩阵用来描述边与节点的关系。A=[−11000−110−1010−100100−11]A=\begin{bmatrix}-1&1&0&0\\0&-1&1&0\\-1&0&1&0\\-1&0&0&1\\0&0&-1&1\end{bmatrix}A=⎣⎡−10−1−101−10000110−100011⎦⎤关联矩阵的每一行代表路径，每一
2022-11-03 22:30:13
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原创 CP.11矩阵空间、秩1矩阵、小世界图
先前所讲的向量空间，都是n维实数空间，现在将矩阵看作向量，例如将3×3的矩阵看作向量；这相当于从原来的n维扩展到n×n维。为什么可以把矩阵看作向量呢？因为矩阵也服从向量空间的运算，向量能加减、数乘，矩阵同样可以。所以说矩阵也可以当成向量来张成空间，这种空间称之为矩阵空间。
2022-11-03 19:27:54
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原创 CP.10基本子空间
当Am×n例如A=[142536]2×3C(A)：所有列的线性组合,RmA=[142536]2×3→[1001−12]2×3R(A)=2所以有一个自由列，因此列空间的基只有两组向量，因此列空间维数为R2，并不是矩阵有几列，列空间就是几维，因为这之中存在多余列。N(A)AX=0的解,RnR(A)：所有行的线性组合（所有AT。
2022-11-03 13:07:30
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原创 CP.9线性相关，基，维数
假设有一组向量x1,x2,x3,...,xn如果他们的线性组合不存在结果为零的情况（除了系数全为0），那么他们之间是线性无关的c1x1+c2x2+c3x3+...+cnxn=0,ci=0。
2022-11-02 23:23:07
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原创 CP8.可解性与解的结构
方程组AX=b，其中A=⎣⎡1232462682810⎦⎤方程组为⎣⎡1232462682810⎦⎤⎣⎡x1x2x3x4⎦⎤=⎣⎡b1b2b3⎦⎤观察方程组的系数矩阵，第一行和第二行相加得到第三行，因此A矩阵的各行是线性相关的；消元求解的过程中，bi是增广矩阵的一部分，因此b。
2022-11-02 13:43:30
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原创 列空间和零向量
所谓的“向量空间”是对于线性运算封闭的向量集合。对空间中的任意向量v和W，v+w以及cv仍然属于该空间。即对于任意实数c和d，v与w的线性组合cv+dw都属于该空间。子空间是包含于向量空间内的一个空间，它本身内部的向量也必须满足封闭原则。
2022-11-01 18:30:00
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原创 CP.5转置、置换和空间
前面使用消元法求解方程组的时候有一个重要的假设，那就是A矩阵不需要换行就可以完成逐步消元，实际上并不是所有矩阵都有这么优良的初始性质，因此需要先进行换行。因此矩阵分解也一样，原本的实际上应当是,P矩阵（permutation)是置换的意思。
2022-10-31 15:40:18
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原创 CP4.矩阵的LU分解
将矩阵A分解成的形式，称作矩阵LU分解，L代指下三角矩阵，U代指上三角矩阵。首先用到的是前面讲过的消元法，以下为例子：通过消元操作，最后矩阵A变成了一个上三角矩阵U，那么只要上式左乘一个，就可以转化为这里的就是L矩阵了。，所以。也可以表达成如下形式，把U矩阵的主元提取出来。对于三阶矩阵不需要换行进行消元的情况，就是说如果一个三阶矩阵，只通过初等行变换就能完成消元的情况下，假设其步骤为：通过求逆可得矩阵A的LU分解为：假设某三阶矩阵的消元矩阵如下。
2022-10-30 19:28:15
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原创 矩阵乘法的几种表达与逆矩阵
有四种矩阵乘法的表达矩阵A的第i行乘以矩阵B的第j列，对应元素相乘后相加，得到Cij这就是同济版线性代数的东西，不想多说了，没什么巧。是矩阵B中的列向量，其实这里可以看作是矩阵B右乘A，是对A的列向量进行线性组合。这里看作是A左乘B，本质上是对B进行每一行的线性组合。
2022-10-30 10:34:44
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原创 矩阵消元与逆矩阵
消元法是求解方程组的重要手段，假设有一组方程：其矩阵表达形式为消元法的目的在于，通过A矩阵的行操作，削减未知数，从而求解方程组，过程如下：在原始矩阵A中，我们通常选取A(1,1)作为主元，主元(pivot element)，一种变元。指在消去过程中起主导作用的元素。整个消元的过程是第2行或第3行加上第1行的指定倍数。在第一步消元过后，第二行的主元出现，即‘2’，然后进行第三步，最后一行的主元是‘5’，消元完成。这种’上三角矩阵‘我们通常称为U。
2022-10-29 20:36:01
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原创 CP1.方程组的几何解释
通常书上教的是矩阵A的行，乘以矩阵x的列形成矩阵b。实际上方程组求解的问题可以看作是列向量的线性组合，就是找出x,y,z合适的值，让A矩阵中的三个列向量通过一定的映射得到b，所以矩阵形式拆开可以写成。列向量的线性组合更能够揭示本质，
2022-10-29 10:58:56
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原创 matlab矩阵数学运算与复杂表达式向量化
要进行复杂的累加求和或者级数求解可以运用matlab快速实现，但这一切的前提是向量化的表达。科研文章写作过程中许多算法是要自己编写的，这就需要熟悉矩阵数学运算的基本功底。
2022-10-24 14:35:45
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原创 双曲正割matlab求解
又有问题了，一摸一样有两种，一种是5x153，一种是153x5。matlab中对于双曲正割函数可以直接用sech求解，自己编代码的过程永远无法逃避，，因为这个有现成的，那个可能没有，遇到棘手复杂的任务，全靠现成调包，估计完犊子。x也可以用冒号表达式生成，但是有一点麻烦，就是得自己去算步长，本题要求的是区间内5等分，可以直接用linspace完成。我们接着看，有没有什么办法，让这两个变量初始元素不便，行数或者列数达到和谐，这样子不就解决了维度不同无法运算的问题了么。”，吃亏是福，秩亏可是祸，，，九芝堂。
2022-10-23 17:16:40
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原创 Matlab程序设计语言基础
2.1Matlab程序设计语言基础1.若i和j不改写，它们将表示虚数的。但是在Matlab程序的设计过程中，经常使用i或者j作为循环的变量。如果涉及到虚数运算，应当先确认这两个量有没有被改写，如果被改写了，用i=sqrt(-1)来重置。2.无穷大，在Matlab中用inf表示，负无穷大相应地用-inf表示。...
2022-10-23 16:27:59
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