拯救007（BFS）

拯救007

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）

设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。

输入格式：
首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。

输出格式：
如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。

输入样例 1：
14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12
输出样例 1：
Yes
输入样例 2：
4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12
输出样例 2：
No

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=110;
bool st[N];//标记数组，走过后就被标记，防止重复
int n,d;//n个鳄鱼，d表示一步的距离
struct node
{
    int x,y;//鳄鱼的横纵坐标位置
    double dd;//鳄鱼离圆形小岛边界的距离
}a[N];
double dist(int x,int y)//求鳄鱼离圆形小岛边界的距离
{
    return sqrt(x*x+y*y)-15;
}
bool check(int x,int y)
{
    if(x+d>=50||y+d>=50||x-d<=-50||y-d<=-50)//偏移量求下一步书否能够win
        return true;
    return false;
}
void bfs()
{
    queue<node>q;
    for(int i=0;i<n;i++)//将第一步能直接能踩到的鳄鱼放入队列
    {
        if(a[i].dd<=d)//如果第一步的距离之内能踩到鳄鱼，入队
        {
            q.push(a[i]);
            st[i]=true;
        }
    }
    while(q.size())
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();
        if(check(t.x,t.y))
        {
            puts("Yes");
            return;
        }
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            if(!st[i]&&t.dd+d>=a[i].dd)//枚举队列头部的鳄鱼，
            {                          //看其周围一步的距离能是有新的鳄鱼且没走过
                q.push(a[i]);
                st[i]=true;
            }
        }
    }
    puts("No");
    return;
}
void once()
{
    if(d>=50-7.5)cout<<"Yes"<<endl;//一步解救
    else bfs();
    return;
}
int main()
{
    cin>>n>>d;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        cin>>a[i].x>>a[i].y;
        a[i].dd=dist(a[i].x,a[i].y);
    }
    once();
    return 0;
}