【图(上)】拯救007

题目说明：

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！

设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。

输入格式：
首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 ( 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上)。

输出格式：
如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。

图的顶点：小岛，鳄鱼，岸边

对图中每一个结点，判断如果该节点没有访问过且能到达，就从该节点深度优先遍历，如果从该节点可以跳到岸边，退出循环，是安全的。

深度优先遍历时，对每一个访问的结点设置该节点已经访问过，并判断从该节点是否可以一次跳到岸边，可以的话直接返回，否则，对其他结点判断，如果该节点可以到达且没有访问过，就对这个结点进行深度优先遍历。

void Save007(Graph G)
{
	for (each V in G)
	{//visited[V]==true表示该结点已经访问过了，FirstJump(V)：可以到达结点V
		if (!visited[V] && FirstJump(V))
		{
			answer = DFS(V);
			if (answer == YES) break;
		}
	}
	if (answer == YES) output("Yes");
	else output("No");
}

int DFS(Vertex V)
{
	visited[V] = true;
	if ( IsSafe(V) ) answer = YES;//IsSafe(V)：判断在V点是否能到达岸边
	else
	{
		for (each W in G)
			if (!visited[W] && Jump(V,W))
			{
				answer = DFS(W);
				if(answer == YES) break;
			}
	}
	return answer;
}

参考博文：https://www.cnblogs.com/X-Do-Better/p/9048604.html