Webots并联四足机器人仿真

已于 2024-06-02 13:33:22 修改
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文章标签： 机器人
于 2024-06-02 13:21:18 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52769953/article/details/139390082
版权

并联四足机器人仿真:
1.机器人整机仿真:
1)基于位置控制&PID算法&运动学逆解
2)足端轨迹:摆线
3)步态:Trot步态，转向步态，跳跃(跳跃，跳转，猫跳，后空翻)
并联单腿仿真:
一条并联单腿模型+控制器代码(验证位置控制和运动学逆解，足端轨迹)
版本:webots R2021b
vx:LibFreeCx330,csdn私信我可能无法及时看到
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

四足机器人

vx:LibFreeCx330，csdn私信我可能不能及时看到

:)zx
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