速通I2C通信原理以及驱动开发（上）

最新推荐文章于 2024-05-12 20:09:38 发布

凉山有客不自赏

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文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52837539/article/details/132170207

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I2C通信原理

I2C物理总线

在这里插入图片描述
如图所示I2C支持一对多的设备通信，各个设备地址独立。I2C物理总线使用两条总线线路，SCL 和SDA 。
·SCL：时钟线，数据收发同步
·SDA：数据线，传输具体数据
总线通过上拉电阻接到电源，而且要把GPIO模式配置成开漏输出。

开漏输出和上拉电阻的作用：
·可以防止短路。总线在挂载多个设备时，如果使用推挽输出，可能会导致某个从设备的高电平VCC接入某个从设备的低电平GND，从而产生短路。而开漏输出的特点是：有低电平无确定的高电平，在接入上拉电阻后，会产生上拉电阻另一端的给的电压。如果出现从设备一端VCC一端GND时则会由上拉电阻充当负载，避免短路的发生。
·可以产生线与，从而实现仲裁

线与原理科普
当总线上多个设备至少有一个设备是0（低电平），则总线显示0（低电平）
当总线上多个设备全部设备是1（高电平），则总线显示1（高电平）
在这里插入图片描述
这里用两个反相开漏电路（输入与输出相反）为例，在从设备1输入为0时反相电路输出1（方向从5v流出到总线），从设备2输入为1时反相电路输出0（方向由总线流入GND），现在的现象是从设备1是1（高电平），从设备2是0（低电平），之后会从设备1的电流通过总线流入从设备2进入GND，导致电流经过从设备1的上拉电阻负载后，电压为0。使得从设备1和总线最后也是0（低电平），从而产生线与（1 & 0 = 0）。

通信速率：

标准模式速率100kbit/s
快速模式速率400kbit/s
高速模式速率3.4Mbit/s

I2C通信协议

起始信号（S）和停止信号（P）

在这里插入图片描述
S：当SCL处于高电平时，SDA产生下降沿跳变。
P：当SCL处于高电平时，SDA产生上升沿跳变。
总线忙碌：当主设备发出S信号到P信号期间都是总线忙碌状态。

数据格式与应答（ACK/NACK）

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I2C的数据定义为8-bit，对于每次的传送总字节没有限制，但是每次传输8-bit必须伴有一个ACK应答信号，而且这个ACK由
从设备发出，在SCL 为高时拉低并保持SDA。如果从设备忙，可以使SCL保持在低电平强制让主设备进入等待状态，当从设备空闲时，释放SCL，数据才能正常传输。
NACK是由主设备产生用来拒绝应答，后面数据读写会进行讲解

主机与从机通信

在这里插入图片描述
在开始标志（S）发出后，主设备会发出一个7-bit的Slave地址和1-bit的R/W位。R/W位表示主设备是在接收数据（read）还是发送数据（write）。
主设备释放SDA，等待从设备的ACK。从设备产生应答时，会将SDA拉低，并且在SCL为高时一直保持低电平。
最后以结束标志（P）结束通信，释放通信线路。
主设备也可以产生重复的开始信号（S）起操作其他从设备，而不发送结束标志（P）

数据读写

单字节写入

在这里插入图片描述

连续字节写入

进行写操作时，主设备发出开始标志(S)和写地址(地址位加一个R/W位，0为写)。 MPU6050产生应答信号。然后主设备开始传送寄存器地址(RA)，接到应答后，开始传送寄存器数据，然后仍然要有应答信号，连续写入多字节时依次类推。

单字节读出

在这里插入图片描述

连续字节读出

在这里插入图片描述进行读操作时，主设备发出开始标志(S)和读地址(地址位加一个R/W位，1为读)。等待MPU6050产生应答信号。然后发送寄存器地址，告诉MPU6050读哪一个寄存器。紧接着，收到应答信号后，主设备再发一个开始信号，然后发送从设备读地址。 MPU6050产生应答信号并开始发送寄存器数据。通信以主设备产生的拒绝应答信号(NACK)和结束标志§结束。