Yolo v5

深度学习经典方法概述

检测任务中阶段的意义

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不同阶段算法的优缺点

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iou指标计算

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精度高的话recall就低

评估所需参数计算

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map指标计算

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虚线下方的面积是map值

Yolo v1整体思想

yolo算法整体思路解读

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检测算法要得到的结果

先选择一个红色的点产生两种候选框,置信度比较高的才能确定是一个物体,对两个候选框选择iou比较大的那个

整体网络架构解读

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卷积之后得到一个771024的特征图
7730 ------> 7*7的格子,30结果得到的是什么(5猫+5虎+20狗)

位置损失计算

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置信度误差与优缺点分析

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Yolo v2改进细节

V2版本细节升级概述

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加上左边的这几点,map值上升很多
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网络结构特点

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架构细节解读

经过5次采样变为h/32,w/32.
eg : 416/32=13
优势:
①全是卷积的,不需要全链接
②所有卷积和都比较小,使我们感受会比较大

基于聚类来选择先验框尺寸

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k=5

偏移量计算方法

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多了一个候选框,map值基本不变,但recall(查全率)增加了7个百分点,之前没检测到的东西,现在可以检测到了。

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坐标映射与还原

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感受野的作用

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原始输入特征值比较多,将多个特征值浓缩成一个点。F1中的每个点都是对原始图像的特征提取。
感受野:最后一个图上的点能看到原始图像的多大区域。
右图,把5*5的图浓缩成了一个点
感受野
两次3×3的卷积和一次5×5的卷积哪个更优

特征融合改进

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感受野需要既要大的又要小的,把2626512转化为41313*512的
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