RobotStudio仿真路径与ABB实际路径同步

在学习Robot Studio过程中一直想要把仿真路径同步到实际的工作场景，此教程可作为参考，大家可根据此教程应用到自己需要的场景。

1 实现结果展示

2 技术流程

• 通过Solid Works对图片进行建模，生成.step格式文件。
• 通过网线连接ABB机器人控制柜，对样品的工作台示教两个目标点。将这两个目标点同步到Robot Studio（RB）工作站，根据这两个目标点创建矩形体工作台。将生成的.step文件拖入RB，通过自动路径在物体边缘生成路径，并将路径同步到RAPIB。
• 将同步的RAPID代码另存为U盘，并通过U盘导入示教器。

3 具体实现

此部分关注gongzhonghao：Belated to bide 回复 ABB实际路径同步

• 打开RB，新建空工作站
  
• 导入ABB模型库，及一个合适的设备
  
• 鼠标右键拖动Pen到IRB2600，点击是，可以看到设备已经连接到TCP末端
  
  
• 点击机器人系统，进行从布局，一直下一步，然后完成，可以看到控制器变绿
  !](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/e26de4c9cfb84bb396c9e304fe7bbd52.png)
  
  
• PC通过网线连接ABB控制柜的X2端
  
  
  用示教器示教两个目标点q90，q100，这里需要考虑加工工件的厚度，以及焦距．