2021-05-05

佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

Input
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。
Output
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。
Sample Input
样例输入1
4 4 1
#@##
**##
###+

---

样例输入2
4 4 2
#@##
**##
###+

---

Sample Input
样例输出1
6

样例输出2
4

#include"stdio.h"
#include"queue"
#include"string.h"
#include"algorithm"
using namespace std;
const int mx=0x3f3f3f3f;
int to[4][2]= {{1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1}};
int x2,y2,m,n,t;
char a[210][210];
int b[210][210];
struct dd
{
	int x,y,z,s;
} t1,t2,t3;
void bfs()
{
	memset(b,mx,sizeof(b));
	t1.x=x2;
	t1.y=y2;
	t1.z=0;
	t1.s=0;
	b[t1.x][t1.y]=1;
	queue<dd>q;
	q.push(t1);
	while(!q.empty())
	{
		t1=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0; i<4; i++)
		{
			t2.x=t1.x+to[i][0];
			t2.y=t1.y+to[i][1];
			t2.s=t1.s+1;
			t2.z=t1.z;
			if(t2.x<0||t2.y<0||t2.x>=n||t2.y>=m||b[t2.x][t2.y]==1)
				continue;
			if(a[t2.x][t2.y]=='#')
				t2.z=t1.z+1;
			if(b[t2.x][t2.y]<=t2.z||t2.z>t)
			continue;
			b[t2.x][t2.y]=t2.z;
			if(a[t2.x][t2.y]=='+'&&t2.z<=t)
			{
				printf("%d\n",t2.s);
				return;
			}
			q.push(t2);
		}

	}
	printf("-1\n");
	return;
}
int main()
{
	int i,j,k,v;
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
	for(i=0; i<n; i++)
	{
		scanf("%s",a[i]);
		for(j=0; j<m; j++)
			if(a[i][j]=='@')
			{
				x2=i;
				y2=j;
			}
	}
	bfs();
	return 0;
}