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以上工程编译需要gcc *.c -o mytool，如果文件多，就不必每次都全部编译，接下来看makefile怎么写，更多解释请参考文首给出的链接。一个项目，包括main.c tool1.c tool1.h tool2.c tool2.h。如第一处$^指$(OBJS)，即main.o tool1.o tool2.o。%：通配符，在同一句指同一个内容，如果有更多的.c编成.o，就可以只写这一句。将main.o tool1.o tool2.o定义成变量OBJS。$@：在上一句依赖关系中的目标文件。
2024-05-09 17:41:54
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原创 C++进阶（2）-函数
作用：函数名可以相同，提高复用性函数重载满足条件①同一个作用域下②函数名称相同③函数参数类型不同或者个数不同或者顺序不同注意：函数的返回值不可以作为函数重载的条件//函数重载cout << "调用func" << endl;cout << "调用func(int a)" << endl;cout << "调用func(double b)" << endl;cout << "调用func(int a,double b)" << endl;
2024-04-16 14:53:47
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原创 C++进阶（1）-内存四区及引用
代码区是共享的，共享的目的是对于频繁执行的程序，只需要在内存中有一份代码即可。④堆区：由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时由操作系统回收。注意事项：不要返回局部变量的地址，栈区开辟的数据由编译器自动释放。代码区是只读的，使其只读的原因是防止程序意外修改它的指令。由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时由操作系统回收。堆区开辟的数据，由程序员手动开辟，手动释放，释放利用操作符。③栈区：由编译器自动分配，存放函数的参数值，局部变量等。由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量等。
2024-04-01 14:31:07
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原创 Git入门
Git是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目。Git易于学习，占用空间小，性能极快。它具有廉价的本地库，方便的暂存区域和多个工作流分支等特性。其性能优于Subversion、CVS、Perforce和ClearCase等版本控制工具。附上：Git官网：Git在版本控制过程中，同时推进多个任务，为每个任务就可以创建每个任务的单独分支。
2024-01-28 18:42:17
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原创 STM32-ADC模数转换器
ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器>ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁>12位逐次逼近型ADC(表示范围：0-2^12-1(4095))，1us转换时间(频率：1MHz)>输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095>18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源>规则组和注入组两个转换单元>模拟看门狗自动监测输入电压范围。
2023-12-19 18:45:19
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原创 STM32-TIM定时器编码器
Encoder Interface 编码器接口>编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度>每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口>两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。
2023-12-15 14:15:06
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原创 STM32-定时器输入捕获
IC（Input Capture）输入捕获>输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR 中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数>每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道>可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比>可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
2023-12-11 18:19:07
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原创 STM32-TIM定时器输出比较
目录一、输出比较简介二、PWM简介三、输出比较通道（通用）四、输出比较通道（高级）五、输出比较模式六、PWM基本结构 七、PWM参数计算八、外设介绍8.1 舵机8.2 直流电机及驱动九、开发步骤十、输出比较库函数 十一、实验9.1 PWM驱动LED呼吸灯9.2 PWM驱动舵机9.3 PWM驱动直流电机
2023-12-10 18:09:34
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原创 嵌入式操作系统
当一个突发事件（例如外部设备发送的信号， 计时器到期或紧急错误）发生时，CPU会暂停正在执行的任务，转而处理这个突发事件。处理完中断后，CPU会返回到原来的任务，从中断前的位置继续执行。在操作系统中，中断使得CPU能够在执行任务的同时，及时响应和处理紧急事件，提高系统的实时性和灵活性。系统记住上一个任务执行的进度，在下一个时间片回到这个任务的时候继续执行，而不是从头开始。系统切换任务的速度很快，导致每一个任务反应不过来，以为系统是为自己独有。规定固定的时间为一个时间片，在这个时间片里只专注于一个任务。
2023-11-21 15:35:18
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原创 Linux-进程管理
一般来说，固定的用法就是：ps -ef 列出全部进程的全部信息。程序运行起来，被操作系统注册为一个进程，拥有独立的进程ID。>-f：以完全格式化的形式展现信息。语法：kill [-9] 进程ID。语法：ps [-e -f]>-9：表示强制关闭。>-e：显示全部进程。
2023-11-21 08:44:58
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原创 Linux-基础知识
使用命令ifconfig，如无法使用，安装：apt -y install net-tools。在系统中创建软链接，可以将文件、文件夹链接到其他位置，类似windows系统中的“快捷方式”>-O：用于下载文件，当url是下载链接时，可以使用此选项保存文件。>-b：后台下载，会将日志写到当前工作目录的wget-log文件。一般来说，固定的用法就是：ps -ef 列出全部进程的全部信息。>格式化字符串：通过特定的字符串标记，来控制显示的日期格式。wget是非交互式的文件下载器，可以在命令行内下载网络文件。
2023-11-11 15:36:29
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原创 Linux-用户与用户组，权限
用户名:密码(X):用户ID:组ID:描述信息(无用):HOME目录:执行终端(默认bash)>-d：指定用户HOME路径，不指定，HOME目录默认在：/home/用户名。>-r：删除用户的HOME目录，不使用-r删除用户的时候，HOME目录会保存。语法：chown [-R] [用户] [:] [用户组] 文件或文件夹。>-g：指定用户的组，不指定-g，会创建一个同名组并自动加入。表示将文件hello.txt权限修改为rwxr-x--x。表示将文件夹内所有内容权限改为rwxr-x--x。
2023-11-10 17:55:55
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原创 Linux-vi/vim命令
在一般模式下，输入/后面加上要查找的内容，点击n查找往后匹配的内容，点击N查找往前匹配的内容。:%s/p1/p2/g 将文件所有的p1替换成p2，g是指全局。如果文件不存在则创建新的文件，存在则使用vi/vim打开。:%s/p1/p2/gc 替换时需要确认。
2023-11-10 15:36:38
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原创 Linux-命令行命令
【.】表示当前目录，比如cd ./desktop表示切换到当前目录下的desktop目录内，和cd desktop效果一样。>【..】表示上一级目录，cd .. 切换到上一级目录，cd ../.. 切换到上二级目录。>参数2：Linux路径，表示要移动去的地方，如果目标不存在，则进行改名，确保目标存在。> -h(必须与-l同时使用)：以易于阅读的形式，列出文件大小，如：K,M,G。>文件路径：表示要过滤内容的文件路径，可作为内容输入端口。>>：将左侧命令的结果，追加写入到符号右侧指定的文件中。
2023-11-09 18:02:07
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原创 数据存储方式（原码，反码，补码）
15 补码=反码+1=原码符号位不动，其余位取反+1 1111 0001。有符号数 +15 补码=反码=原码 0000 1111。有符号数 +15 反码=原码 0000 1111。无符号数 15 反码=原码 0000 1111。无符号数 15 补码= 反码= 原码。有符号数：+15 0000 1111。有符号数的首位是符号位（0正1负）
2023-11-01 19:13:34
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原创 gcc编译过程
预处理阶段会将头文件展开、宏替换、条件编译、取消注释....将hello.c生成一个hello.i的文件（指令：-E）将hello.i生成一个hello.s文件（指令：-S）将hello.s生成一个hello.o文件（指令：-c）举例说明：hello.c编译生成hello.exe。将hello.o生成hello.exe可执行程序。汇编阶段：主要生成让机器识别的二进制文件。hello.exe是一个可执行程序。hello.i也是一个C语言程序。hello.o是一个二进制文件。hello.s是一个汇编文件。
2023-10-15 11:51:10
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空空如也
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