STM32-ADC模数转换器

最新推荐文章于 2024-06-02 22:46:42 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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目录

一、ADC简介

二、逐次逼近型ADC内部结构

三、STM32内部ADC转换结构

四、ADC基本结构

五、输入通道

六、转换模式

6.1单次转换，非扫描模式

6.2连续转换，非扫描模式

6.3单次转换，扫描模式

6.4连续转换，扫描模式

七、触发控制

​编辑

八、数据对齐

九、转换时间

十、硬件电路

十一、开发步骤

十二、ADC库函数

十三、实验

13.1 AD单通道

13.2 AD多通道

一、ADC简介

>ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器
>ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
>12位逐次逼近型ADC(表示范围：0-2^12-1(4095))，1us转换时间(频率：1MHz)      
>输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095
>18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源
>规则组和注入组两个转换单元
>模拟看门狗自动监测输入电压范围

>STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

二、逐次逼近型ADC内部结构

三、STM32内部ADC转换结构

ADCCLK来源于APB2

四、ADC基本结构

五、输入通道

六、转换模式

6.1单次转换，非扫描模式

6.2连续转换，非扫描模式

6.3单次转换，扫描模式

6.4连续转换，扫描模式

七、触发控制

八、数据对齐

（一般采用右对齐，读出来的数据直接就是结果）

九、转换时间

①AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

②STM32 ADC的总转换时间为：
    TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期（12位）

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期
    TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

十、硬件电路

十一、开发步骤

①开启RCC时钟，包括ADC和GPIO，ADCCLK的分频器也要配置

②配置GPIO，模拟输入模式

③配置多路开关，将通道接入规则组列表中

④结构体配置ADC转换器（单次/多次、扫描/非扫描、通道数、触发源、数据对齐方式）

（可选）⑤模拟看门狗，配置阈值和监测通道，开启中断ITConfig，NVIC

⑤开关控制，调用ADC_Cmd函数，开启ADC，校准

十二、ADC库函数

/*rcc.h*/

void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);

作用：配置ADCCLK分频器

/*adc.h*/

void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);//恢复缺省配置
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);//Init初始化
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);//StructInit结构体初始化

void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//使能ADC

void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//开启DMA输出信号

void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);//中断输出控制

============================控制校准的函数=============================
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);//复位校准
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);//获取复位校准状态
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);//开始校准
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);//获取开始校准状态

=====================================================================

void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

//ADC_软件开始转换控制，用于软件触发的函数（重要）
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

//ADC获取软件开始转换状态（一般不用）

============================间断模式==================================
void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);

//每隔几个通道间断一次
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

//是不是启用间断模式

=====================================================================
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

//ADC规则组通道配置

参数：

①ADCx

②ADC_Channel，通道

③Rank，序列几的位置

④ADC_SampleTime，指定通道的采样时间

=====================================================================
void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

//ADC_外部触发转换控制，是否允许外部触发转换

=====================================================================
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);

//ADC获取转换值（重要）

=====================================================================
uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void);

//ADC_获取双模式转换值
============================模拟看门狗=================================

void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);

//是否启动模拟看门狗
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold);

//配置高低阈值
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel);

//配置看门的通道

===============================内部两通道==============================

void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState);

//ADC_温度传感器、内部参考电压控制

=============================标志位===================================

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);

//获取标志位状态
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);

//清除标志位
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);

//获取中断状态
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);

//清除中断挂起位状态

十三、实验

13.1 AD单通道

实验现象：用电位器产生一个0~3.3V连续变化的模拟电压信号，接到PA0，ADC读取数据显示到屏幕上

参考代码：

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//*本例程使用连续非扫描模式，软件触发一次即可*//
void AD_Init(void)
{
	/*一、开启RCC时钟（ADC,GPIO）*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//ADCCLK分频
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//72MHz/6=12MHz
	
	/*二、配置GPIO,模拟输入*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	/*三、配置多路开关，左边通道接入右边规则组列表(选择规则组的注入通道)*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	/*四、配置ADC转换器*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//工作模式（独立/双ADC）
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据对齐（左/右）
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//触发源，此处使用软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换/单次转换
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//扫描/非扫描
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//扫描模式下用到几个通道
	
	/*五、开关控制，开启ADC*/
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);   
	
	//校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//等待复位校准完成
	ADC_StartCalibration(ADC1);//启动校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//等待校准是否完成
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

AD.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H

void AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t ADValue;//AD值
float Voltage;//电压值

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"ADValue:");
	OLED_ShowString(2,1,"Voltage:0.00V");
	
	while (1)
	{
		ADValue = AD_GetValue();
		Voltage = (float)ADValue/4095*3.3;
		
		OLED_ShowNum(1,9,ADValue,4);
		OLED_ShowNum(2,9,Voltage,1);//整数
		OLED_ShowNum(2,11,(uint16_t)(Voltage*100)%100,2);//小数部分
		
		Delay_ms(100);
	}
}

*OLED代码参考本专栏文章STM32-OLED

13.2 AD多通道

实验设置：将电位器、光敏电阻、热敏电阻、反射红外模块的AO（模拟电压输出端）分别接到PA0/PA1/PA2/PA3

参考代码：

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//*本例程使用单次非扫描模式*//
void AD_Init(void)
{
	/*一、开启RCC时钟（ADC,GPIO）*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//ADCCLK分频
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//72MHz/6=12MHz
	
	/*二、配置GPIO,模拟输入*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	/*四、配置ADC转换器*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	
	/*五、开关控制，开启ADC*/
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);   
	
	//校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//等待复位校准完成
	ADC_StartCalibration(ADC1);//启动校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	
}

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	/*三、配置多路开关，左边通道接入右边规则组列表(选择规则组的注入通道)*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);//通过标志位来查看是否转换完成
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

AD.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H

void AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t AD0,AD1,AD2,AD3;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
	OLED_ShowString(2,1,"AD1:");
	OLED_ShowString(3,1,"AD2:");
	OLED_ShowString(4,1,"AD3:");

	
	while (1)
	{
		AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);
		AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);
		AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);
		AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);
		
		OLED_ShowNum(1,5,AD0,5);
		OLED_ShowNum(2,5,AD1,5);
		OLED_ShowNum(3,5,AD2,5);
		OLED_ShowNum(4,5,AD3 ,5);
		
		Delay_ms(100);
	}
}

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21-ADC模数转换实验-STM32F407
12-01
蜂鸣器实验
STM32 ADC模数转换
08-03
网上有类似的实例 按部就班复制上去结果发现时错误的 RCC设置里面是个死循环 不能运行 还有串口输出也有问题 我修改了一下 就是这个程序 初学STM32 ADC的可以参考
【正点原子STM32】ADC模数转换器（ADC类型、ADC工作原理、单通道ADC采集、单通道ADC采集（DMA读取）、多通道ADC采集（DMA读取）、单通道ADC过采样、内部温度传感器、光敏传感器）
咖喱年糕的博客
03-05 2853
对于STM32系列，如果ADC的参考电压（VREF+）为3.3V，且分辨率为12位，则最小刻度为 ( \frac{3.3V}{2^{12}} ) ，即 ( \frac{3.3V}{4096} )。通过连接至ADC（模数转换器）的方式，可以读取电压的变化，从而得知光强的变化情况。它的位数决定了 ADC 的分辨率。在逐次逼近型 ADC 中，数码寄存器通常是一个 N 位的寄存器，其中 N 表示 ADC 的分辨率。这种光电流的变化是非线性的，即光强增大时，电流不是简单地线性增加，而是呈现出一种非线性的变化。
STM32 ADC转换器
qq_68719489的博客
04-18 819
ADC（Analog-Digital Converter，模拟-数字转换器），可以将，建立模拟电路到数字电路的桥梁模拟量：时间和幅值均连续的信号，例如：变换的电压、电流数字量：时间和幅值均离散的信号，例如：单片机中的0和1STM32的12位ADC是一种模/数转换器。它多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。个通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
STM32 ADC基础知识讲解
m0_49476241的博客
07-18 3156
在正式的学习如何编写ADC代码时我们先来学习一下ADC的基础知识部分，只有掌握好了这些基础知识才能顺利的进行后面的代码编写。ADC 指的是模数转换器（Analog-to-Digital Converter），它是一种用于将模拟信号转换为数字信号的电子设备或电路。模拟信号是连续变化的信号，可以取无限个可能的值，而数字信号则是离散的，只能表示有限个数值。ADC 的作用就是将模拟信号转换为离散的数字信号，以便数字电子系统进行处理、存储和传输。
STM32--ADC模数转换
m0_74068921的博客
08-17 1415
STM32的ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器是一种逐次逼近型模拟数字转换器，可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。拥有18个输入通道，可测量16个外部通道和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。输入电压范围：0-3.3V，转换结果范围：0~4095。
STM-32：ADC模数转换器—ADC单通道转换/ADC多通道转换
立于皓月之边，不弱星光之势
04-05 6658
STM-32：ADC模数转换器—ADC单通道转换/ADC多通道转换
stm32-ADC模数转换器
weixin_73268359的博客
07-24 287
ADC，数模转换器
超详细！！STM32-ADC模数转换器-驱动内部温度传感器
qq_48361010的博客
01-23 1531
在STM32微控制器系列中，ADC（Analog-to-Digital Converter）是一个重要的外设模块，它允许微控制器将模拟信号转换成数字信号以进行处理。模拟信号–>数字信号。MCU只能处理数字量(10011001)，如果需要MCU区分模拟输入信号时，MCU直接做不了，需要将模拟信号通过模数转换器，转成数字量供MCU处理。模数转换器一般用在各类传感器〈光敏电阻）上，还有部分用在音视频处理上。
STM32--ADC模数转换器
汘荨的博客
01-26 667
STM32 的 ADC 是。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以 单次、连续、扫描或间断模式 执行。ADC 的结果可以 左对齐或右对齐方式 （12位）存储在 16 位数据寄存器中。
STM32_ADC实验
02-27
也就是将模拟信号转换为数字信号进行处理，在存储或传输时，模数转换器几乎必不可少。 STM32在片上集成的ADC外设非常强大，它有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次，连续，扫描或...
stm32-adc-dma
04-18
模数转换器（ADC） 概述 该存储库使用硬件触发器和dma实现用于ADC的stm32驱动程序。 当您调用adc_read_async时，adc将开始在循环缓冲区模式下使用dma将样本读取到缓冲区。 每次ADC转换将在发生硬件触发事件后开始。...
电子-STM32L15x08模数转换器ADC.pdf
09-05
电子-STM32L15x08模数转换器ADC.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
STM32（七）：ADC电位检测 （标准库函数）
liutuoqi123的博客
06-02 530
首先，我们先介绍一下AD模数模块（Analog-to-Digital Converter）。AD模数模块即模拟/数字转换器，主要功能是将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号。由于单片机只能处理数字信号，因此，在对外部的模拟信号进行分析、处理的过程中，必须使用ADC模块将外部的模拟信号转换成单片机所能处理的数字信号。
STM32的时钟介绍
Dr_chaser的博客
05-29 978
最近因为工作需要又重新接触到了大学时期经常使用的STM32单片机。本以为自己工作了那么多年，再加上大学时期经常使用单片机，对于在STM32上面开发应该是手到擒来。但是在真正开发时还是碰到了很多问题，特别是时钟这块，经常被各种SYSCLK,HCLK, APB, AHB, PLL等搞的晕头转向，调试时也不知道该如何下手，于是决定花点时间把STM32单片机的时钟给梳理下，弄清楚后再进行开发，否则只是一味的去试不仅消耗时间多，而且很难得到最正确的那个解。
STM32之USART（串口）通信学习
weixin_52448289的博客
05-29 1072
USART为同步收发器，UART为异步收发器。要了解的是USART是STM32内部集成的一个硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，同时自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s 可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2） 可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）支持同步模式、硬件流控制（控制数据帧速度）、DMA（数据搬运）、智能卡、IrDA、LIN。
STM32-12-OLED模块
L的博客
05-29 861
本文介绍了OLED模块的相关知识。包括OLED显示屏介绍、OLED驱动原理、OLED驱动芯片简介、字符显示原理、OLED基本驱动步骤、代码实现。代码实现部分包括显示点、显示字符、用TPAD触摸按键控制显示笑脸。
STM32HAL-最简单的长、短、多击按键框架
最新发布
qq_36075612的博客
06-02 322
一款占用资源最小的按键框架
stm32adc模数转换实验遇到的问题和解决方法
06-08
在STM32 ADC模数转换实验中，可能会遇到以下问题： 1. ADC采样值不正确 如果ADC采样值不正确，可能是因为ADC参数配置不正确或者采样时序不正确导致的。需要确认以下几点： - 确认ADC参数配置正确，包括采样时间、采样通道、采样分辨率等参数 - 确认ADC时钟已经使能 - 确认ADC采样时序正确，包括采样开始时间、采样保持时间和转换时间等参数 2. ADC采样速率不稳定或者出现噪声 如果ADC采样速率不稳定或者出现噪声，可能是因为ADC参考电压不稳定或者ADC输入信号不稳定导致的。需要确认以下几点： - 确认ADC参考电压稳定，可以使用稳压器等设备来提供稳定的参考电压 - 确认ADC输入信号稳定，可以使用滤波电路等方法来滤除噪声和干扰信号 解决方法： 在使用STM32 ADC模数转换时，可以采用以下步骤进行配置和编程： 1. 配置ADC参数 使用ADC_Init函数对ADC进行配置，设置相应的采样时间、采样通道、采样分辨率等参数。 2. 开启ADC采样 在程序中开启ADC采样，使得程序能够读取ADC转换结果。 3. 编写中断服务函数 根据需要编写中断服务函数，并在函数中进行相应的处理。需要注意的是，中断服务函数应该尽可能的简单，避免长时间占用CPU资源，否则可能会影响其他重要任务的执行。 4. 烧录程序 将程序烧录到STM32芯片中，通过读取ADC转换结果，观察ADC采样值的情况和中断服务函数的执行情况。 需要注意的是，在编写程序时需要遵循一些规范和最佳实践，如使用宏定义等方法来定义常量和变量，避免使用硬编码方式；使用滤波器等技术来提高ADC采样值的精度和稳定性等。同时，建议使用示波器等工具来观察ADC采样值的情况和中断服务函数的执行情况，以便进行调试和优化。

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