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RSS订阅原创 关于MS-HLMO中的PMOM特征图的计算
MS-HLMO中Partial main orientation map（PMOM）是作为特征图以供后面统计直方图。
2022-10-18 00:14:12
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原创 关于Learning Feature Descriptors usingCamera Pose Supervision (CAPS)论文源码中概率分布求解
distance方法理解为两图像的feature map中的值相差越小的两点越可能是预期匹配点。correlation方法理解为两图像的feature map中的值越大的两点越可能是预期匹配点。
2022-09-14 00:24:32
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原创 OpenCV4.4.0源码编译安装时遇到的xxxsleep_for()xxx报错
OpenCV4.4.0源码编译安装时遇到的xxxsleep_for()xxx报错
2022-08-25 20:07:58
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原创 Linux驱动模块编译报错 ‘init_module‘ specifies less restrictive attribute than its target
在学习写Linux模块驱动的时候写了个demo，分别在自己的电脑和RockPi4B上分别尝试运行，在自己电脑上能顺利运行，但是在RockPi4B上编译时却发生如下报错编译报错include/linux/module.h:130:6: warning: 'init_module' specifies less restrictive attribute than its target 'demo_init': 'cold' [-Wmissing-attributes]error, forbidden w
2022-05-06 13:03:44
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原创 Linux驱动开发学习笔记
Linux驱动开发学习1.1 驱动模块框架模块代码 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> MODULE_LICENSE("GPL"); static int __init demo_init(void) { printk("%s,%d\n", __func__, __LIN
2022-05-05 21:17:50
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原创 Linux下通过/etc/init.d实现自启动Shell脚本
通过如下命令cat /etc/init.d/README可以了解如果想让/etc/init.d目录下的脚本自启动需要在文件头写一个LSB格式的“头”，一些部分可以省去，具体说明可以查官网了解### BEGIN INIT INFO# Provides: skeleton# Required-Start: $remote_fs $syslog# Required-Stop: $remote_fs $syslog# Should-Start: $p...
2022-04-01 12:22:17
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原创 Tensorflow训练数字识别数据集并部署在OpenCV上
leNet训练自制数据集并部署在OpenCV上leNet训练自制数据集并部署在OpenCV上- 0. 简介- 1. 数据集介绍- 2. 数据集读取- 3. 网络搭建- 4. 模型配置与部分超参数设置- 5. 训练结果- 6. 模型转换与部署- 7. 模型训练源码0. 简介在leNet的基础上修改网络部分超参数，训练自制数据集并保存模型为pb文件，最后部署在OpenCV的dnn模块上用于目标分类。1. 数据集介绍这是大疆举办的RoboMaster比赛中视觉组所要识别的一些装甲板。
2022-03-24 13:09:22
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原创 对于卡尔曼滤波器的一些理解和探讨
卡尔曼滤波的作用其实可以简单地看作为：根据系统噪声和测量噪声的协方差设定权重来纠正状态值，且使状态值更倾向于协方差较小的一方。
2022-03-02 15:12:31
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原创 YOLOv5 修改detect模块以方便调用（单类型目标）
本人最近在学着使用yolo，为了方便调用，今天看了下detect.py源码并做了点修改，不过由于训练的模型是单类型的，所以在推理在结果中还没看出哪个数值代表“类型”，所以以下内容只针对单类型的模型，后面琢磨出来了会更新。希望有大佬能指导一下。
2022-01-29 23:40:54
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原创 在Ubuntu上安装NVIDIA显卡驱动（笔记本外接显示器）
这些天战队里要求安装Ubuntu双系统，之前都是整虚拟机的，所以经历了很多比较曲折的事情，不限于重装Windows和Ubuntu系统各一次······以及昨晚为了在Ubuntu上使用外接显示器又不得不面对令人蛋疼的NVIDIA显卡驱动。今天准备好好的总结一下。在正式介绍前，建议大家使用timeshift这个软件对自己的Ubuntu系统环境进行备份，这个工具确实好用。因为我本人也只是刚入门的菜鸟，不能保证自己的说明百分百正确。操作环境：Ubuntu20.04NVIDIA GTX1650ti
2021-09-14 20:53:19
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原创 神经网络学习笔记（一）：关于卷积核
1.卷积核的个数决定了输出特征图的深度2.卷积核的深度与输入特征图的深度相同3.（1，1）的卷积核常用于调整深度来适应（如：ResNet中有运用）4.在步长相同的情况下使用两个（3，3）的卷积核与使用一个（5，5）的卷积核作用相近，但两个（3，3）的卷积核在图片尺寸较大（大多数情况下）时效率高于使用一个（5，5）卷积核...
2021-07-17 23:12:44
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空空如也
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