关于MS-HLMO中的PMOM特征图的计算

MS-HLMO中Partial main orientation map（PMOM）是作为特征图以供后面统计直方图。其计算方法被称Average Squared Gradient（ASG）计算公式如下：

$$G_{PMOM}=\frac{1}{2}arctan2(\sum _{\sigma }\sum _{W_{\sigma }}{G}_x^2-G_y^2,\sum _{\sigma }\sum _{W_{\sigma }}2G_x{G}_y)$$

其中$G_x$,$G_y$分别是x,y方向上的梯度，$W_{\sigma }$是高斯滤波窗口，$\sigma$是预先设置的一系列标准差。

一开始没看懂为什么角度的计算是拿$G_x^2-G_y^2$和$2G_x{G}_y$计算的，后面想了下，原来这里求的是$2\theta$，即：
$$\begin{gathered} G_x=Gcos\theta \\ {G}_y=Gsin\theta \\ {G}_x^2-G_y^2=G^{2}cos2\theta \\ 2G_x{G}_y=G^{2}sin2\theta \end{gathered}$$
同时，如果取$2\theta$的话就可以避免一些梯度翻转的问题（例如红外图像中黑色物体会显得更白），举个例子就是：-45°的翻转就是135°，如果二者都取两倍，则为-90°和270°，显然在极坐标上是重叠的。