【unity shader】数学基础（二）

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前言

疑问：二维坐标和三维坐标哪里不同，点和矢量的计算和应用，矩阵基础和矩阵变换
重点：正交矩阵，观察空间的右手坐标系，矩阵运算顺序，常见的变换矩阵和w分量，统一缩放和非统一缩放。

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一、笛卡尔坐标系

• 二维坐标和三维坐标哪里不同？
  二维坐标在平面上，旋转后轴总能重合，三维坐标多了一个z轴，x,y轴不变的情况下，z轴可以朝上或者朝下，经过旋转轴不一定重合，也就有了左手坐标系和右手坐标系的区分。
• unity使用左手坐标系，但摄像机观察空间相反，使用右手坐标系
  

二、点和矢量

• 点代表大小，矢量代表大小和方向
• 矢量和标量的乘除法：k(x，y，z)
• 矢量的加减法（平行四边形两条边）
• 单位矢量：模长为1，很多操作需要归一化
• 零矢量：（0，0，0）
• 点积：
  
• 叉积：
  

三、矩阵

• 不满足交换律，矩阵的运算顺序会导致不同的结果
• 方块矩阵：对角矩阵，单位矩阵；转置矩阵，逆矩阵，正交矩阵
• 坐标空间和基矢量，正交基和标准正交基，大部分矩阵运算顺序右乘（列矩阵）
  

四、矩阵变换

• 线性变换和仿射变换
  
• 齐次坐标和变换矩阵，空间坐标系变换
  

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