2021-01-24

lieqiang的stm32学习之二 led与矩阵键盘

在上一次的实验中，我们学习了led灯的初始化与流水灯的制作，这次我们来做由矩阵键盘控制led灯的开关

所需硬件

较第一次比较，这次我们会多一个矩阵键盘

其中R（Row）代表行，C（Column）代表列。

硬件连接

这里我们用R1 R2 R3分别连接PE7 PE8 PE9,C1 C2 C3接GND

程序写作

这里我们看到，矩阵键盘有四行四列，，我们需要至少三个键来控制三个灯的开关，我这里选择的是PE7 PE8 PE9三个GPIO口来接受我们键盘的按键情况，所以上面的R1 R2 R3分别是接的PE7 PE8 PE9三个口上面。

关于按键的小贴士（消抖）

在使用按键的时候，我们需要对按键进行消抖处理，理论上我们按下与松开按键的情况应是下面所示。

实际上的图案确实下面的情况

所以我们需要对按键进行消抖处理，消抖思路是，对按键进行延时处理，当检测到按键值为0时，延时一段时间，在检测是不是还是为0，若为0，则按键按下，若不为0，则按键没被按下。
如下便是按键消抖及判断那个按键按下的函数

int key_scan(){
	static u8 flag = 1;//之前没有按键被按下
	if(flag ==1&&(KEY0 == 0 || KEY1 ==0 || KEY2 ==0)){
		delay_ms(10);//按键消抖
		flag = 0;
		if(KEY0==0){
			return 1;
		}else if(KEY1==0){
			return 2;
		}else if(KEY2==0){
			return 3;
		}
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1) flag=1; //判断是否有键按下且确定是哪一个键按下
		return 	0;
}  

写key.h与key.c

由于我们在读取矩阵键盘的输入时使用了PE7 PE8 PE9三个口，所以我们需要对PE7 PE8 PE9三个口进行初始化,如下

void key_init(){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//打开PE时钟

	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置为上拉模式
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_7; //驱动PE8和PE9和PE7三个端口
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initstructure);  //驱动PE两个端口

}

再加上按键消抖函数，便形成了key.c文件

#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

void key_init(){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//打开PE时钟

	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置为上拉模式
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_7; //驱动PE8和PE9和PE7三个端口
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initstructure);  //驱动PE两个端口

}

int key_scan(){
	static u8 flag = 1;//之前没有按键被按下
	if(flag ==1&&(KEY0 == 0 || KEY1 ==0 || KEY2 ==0)){
		delay_ms(10);//按键消抖
		flag = 0;
		if(KEY0==0){
			return 1;
		}else if(KEY1==0){
			return 2;
		}else if(KEY2==0){
			return 3;
		}
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1) flag=1; //判断是否有键按下且确定是哪一个键按下
		return 	0;
}  

我们再key.c之中用到的一些自定义变量都在key.h中进行的定义，如下

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H

#include "sys.h"

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_9)//定义PE9为KEY0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_8)//定义PE8为KEY1
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_7)//定义PE7为KEY2

void key_init(); //初始化GPIO的函数
int key_scan();  //读取键盘键值的函数

#endif

（注意这里.h文件的格式书写）
这里因为含有GPIO_ReadInputDataBit的函数，其包含在 #include "sys.h"中

书写主函数

上面我们已经写了key.h 与 led.h 了·，于是我们再主函数中直接使用

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)
{

	u8 key = 0;//Initialize button
	key_init();
	led_init();
	delay_init();
	
	while(1)
	{
		key = key_scan();
		if(key){
			switch(key){
				case 1:
					PEout(1)=!PEout(1);
					break;
				case 2:
					PEout(0)=!PEout(0);
					break;
				case 3:
					PBout(9)=!PBout(9);
					break;
			}
		}
	}
}

这里我们的逻辑时通过判断key的返回值 进而来判断那个灯需要开或者关