学习之旅

欢迎来到烈强的寒假学习笔记

在苦闷的寒假生活中提升自己，学习stm_32单片机即快乐又痛苦，但是自动化人不能说不行，在此特别感谢孟神对我们的大力支持，不惜用假期时光来帮助我们学习，感激不尽。以下便开始我们第一次的学习之旅吧。

初始单片机

从大一开学便开始听说单片机的事情，身为电气工程及其自动化专业的同学，现在才开始学习单片机也是感到非常的忏愧，现在来谈谈我对单片机的最初认识。
单片机简单的来说就是一个微型计算机，我们通过写C语言程序进行控制，从而达到自动化控制的目的。

单片机的硬件起步

所需硬件

接下来马上开始我们单片机的第一次学习历程。
学习单片机首先便是认识单片机的基本硬件组成。


上面便是我使用的单片机，上面也标注出来了一些最基本的硬件：USB电源接口，LED灯，开关键，GPIO接口，电源模块，程序下载器
这里注意黄色的排针都是GPIO接口。
这里硬件并不是全部，只是一些本次实验需要用到的。

硬件的连接

如上图所示，便是硬件的连接方式，注意这里的电源模块的键帽可以选择5V与3V，需要与单片机上面的power supply选项对应，3V对3V，5V对5V。
这里也可以选择直接USB供电，如下图所示。

单片机软件起步

这里我使用的软件是keil 5.25。

接下来我们打开第一个程序开始进行编写。
步骤如下

打开实验一文件

打开USER文件夹

点开该文件即可。
我们写的第一个程序是让三个灯交替闪烁，所以我们首先就要了解三个LED灯是对应的那三个IO口，阅读STM32手册我们可知，分别对应的是PE1 PE0 PB9三个IO口

接下来便是写程序，所有程序如下所示，下来来进行一步一步解释
代码。

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

void led_init()
{	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;//定义结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开PB时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//打开PE时钟

	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//普通推挽输出
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//指定针脚8
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置反转速度
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure);//选择PB口
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);//置位PB9
	
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initstructure);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);	
	
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initstructure);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);		
}

int main(void)
{
	
	led_init();
	delay_init();
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
		delay_ms(500);
		
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
		GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
		delay_ms(500);		
		
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
		GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
		delay_ms(500);
	}
}

首先便是头文件，我们这里需要对GPIO进行操作，所以必须包含 stm32f10x.h的头文件，其次是需要用到延时，所以这里也需要包含delay.h头文件

这里是打开PE PB的时钟 并且对PB9进行操作，下面的PE1 PE0均可以效仿这一步，需要注意对不同口子进行配置的时候需要改变的地方。
将led_init函数定义号了之后便开始写主程序

在主程序中我们需要先引用delay_init与led_init两个函数，以起到初始化led。
while(1) 代表我们需要单片机一直执行循环操作。
通过上面的电路图我们知道

led灯左边是3.3V电压，需要IO口被复位之后才能亮，这便是让灯亮的思路。

程序结构

上面已经讲解了第一次的程序，但是上面的程序看起来非常的冗长，可读性差，改进思路便是利用宏定义来解决。

点开HEREWARE文件夹，创建led.c led.h文本文件，并且需要改为UTF-8的格式，这样才能输入中文备注。

双击HAREWARE添加我们写的led.c
将led的初始化写入led.c中

#include"led.h"
#include "stm32f10x.h"


void led_init(){

	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
	
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initstructure);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);	
	
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initstructure);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);		
	
}

右击进入led.h，在led.h中定义变量

#ifndef _LED_H
#define _LED_H

#include "sys.h"

#define LED0 PBout(9)
#define LED1 PEout(0)
#define LED2 PEout(1)
void led_init();
#endif

注意这里
#ifndef
#define

#endif
的格式
于是只需简便为这样便可实现功能

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

int main(void)
{
	
	led_init();
	delay_init();
	
	while(1)
	{
		LED0 = 0;
		LED1 = 1;
		LED2 = 1;
		delay_ms(500);
		
		LED0 = 1;
		LED1 = 0;
		LED2 = 1;
		delay_ms(500);		
		
		LED0 = 1;
		LED1 = 1;
		LED2 = 0;
		delay_ms(500);
	}
}
	

以上便是第一次的流水灯实验