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2.2在Ubuntu下用C/C++调用opencv显示图片及文字
一、两台电脑串口通信
1.1串口通信
通信中最重要的两个方面:信息表示、解析方法 + 信息的传输方法。通信双方事先需要约定好信息的表示方法和解析方法,做到一致,否则信息不能有效传递。通信的传输方法是指经过编码后的通信信息如果在传输介质上传输的过程。
串口通信有异步、串行、差分。
1)异步
串口通信的发送方和接收方之间没有统一的时钟信号。
2)差分
串口通信出现的时间较早、速率较低、传输的距离较近,所有干扰不太明显,因此当时使用了电平信号传输。后期出现的传输协议都改成了差分信号传输了。
3)串行通信
串口通信每次同时只能传输1个二进制位。
1.2、题目要求
将两台笔记本电脑,借助 usb转rs232
模块和杜邦线,建立起串口连接。然后用串口助手等工具软件(带文件传输功能)将一台笔记本上的一个大文件(图片、视频和压缩包软件)传输到另外一台电脑,预算文件大小、波特率和传输时间三者之间的关系,并对比实际传输时间。
1.3实验通信
准备两台电脑和两个usb转串口和杜邦线,然后连接:
3V3-3V3
GND-GND
TXD-RXD
RXD-TXD
电脑和杜邦线都连接完成后,打开串口调试助手,将波特率设置为115200,点击打开串口,再点击打开文件,选择想要发送的文件点击发送文件即可,发送完毕后:
接收方显示:
之后选择打开方式可以打开文件:
二、点阵字模的读取与显示
2.1汉字点阵原理
2.1.1数字编码(区位码)
在国标GD2312—80中规定,所有的国标汉字及符号分配在一个94行、94列的方阵中,方阵的每一行称为一个“区”,编号为01区到94区,每一列称为一个“位”,编号为01位到94位,方阵中的每一个汉字和符号所在的区号和位号组合在一起形成的四个阿拉伯数字就是它们的“区位码”。区位码的前两位是它的区号,后两位是它的位号。用区位码就可以唯一地确定一个汉字或符号。
2.1.2数字编码(机内码)
汉字的机内码是指在计算机中表示一个汉字的编码。汉字区位码的区码和位码的取值均在1~94之间,如直接用区位码作为机内码,就会与基本ASCII码混淆。为了避免机内码与基本ASCII码的冲突,需要避开基本ASCII码中的控制码(00H~1FH),还需与基本ASCII码中的字符相区别。为了实现这两点,可以先在区码和位码分别加上20H,在此基础上再加80H(此处“H”表示前两位数字为十六进制数)。经过这些处理,用机内码表示一个汉字需要占两个字节,分别 称为高位字节和低位字节,这两位字节的机内码按如下规则表示:
高位字节 = 区码 + 20H + 80H(或区码 + A0H)
低位字节 = 位码 + 20H + 80H(或位码 + AOH)
由于汉字的区码与位码的取值范围的十六进制数均为01H~5EH(即十进制的01~94),所以汉字的高位字节与低位字节的取值范围则为A1H~FEH(即十进制的161~254)。
2.1.3点阵字库结构
在汉字的点阵字库中,每个字节的每个位都代表一个汉字的一个点,每个汉字都是由一个矩形的点阵组成,0 代表没有,1 代表有点,将 0 和 1 分别用不同颜色画出,就形成了一个汉字,常用的点阵矩阵有 12*12, 14*14, 16*16 三种字库。字库根据字节所表示点的不同有分为横向矩阵和纵向矩阵。
2.1.4汉字点阵的获取
汉字点阵字库是根据区位码的顺序进行存储的,因此,我们可以根据区位来获取一个字库的点阵,它的计算公式如下:
(区位码)
点阵起始位置 = (( 区码 - 1)*94 + ( 位码 – 1)) * 汉字点阵字节数
(机内码)
区码 = 机内码高位字节 - A0H
位码 = 机内码低位字节 - AOH
2.2在Ubuntu下用C/C++调用opencv显示图片及文字
在Ubuntu下用C/C++(或python) 调用opencv库编程显示一张图片,并打开一个名为"logo.txt"的文本文件(其中只有一行文本文件,包括你自己的名字和学号),按照名字和学号去读取汉字24*24点阵字形字库(压缩包中的文件HZKf2424.hz)中对应字符的字形数据,
编写文本文件:(编码选择ANSI)
将文本文件和图片存到虚拟机上:
创建一个word.cpp
文件,然后输入代码:
#include<iostream>
#include<opencv/cv.h>
#include"opencv2/opencv.hpp"
#include<opencv/cxcore.h>
#include<opencv/highgui.h>
#include<math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
void paint_chinese(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset);
void paint_ascii(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset);
void put_text_to_image(int x_offset,int y_offset,String image_path,char* logo_path);
int main(){
String image_path="bo.jpg";//图片的名字
char* logo_path="bo.txt";//汉字文件的名字
put_text_to_image(200,350,image_path,logo_path);//change txt place
return 0;
}
void paint_ascii(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset){
//绘制的起点坐标
Point p;
p.x = x_offset;
p.y = y_offset;
//存放ascii字膜
char buff[16];
//打开ascii字库文件
FILE *ASCII;
if ((ASCII = fopen("Asci0816.zf", "rb")) == NULL){
printf("Can't open ascii.zf,Please check the path!");
//getch();
exit(0);
}
fseek(ASCII, offset, SEEK_SET);
fread(buff, 16, 1, ASCII);
int i, j;
Point p1 = p;
for (i = 0; i<16; i++) //十六个char
{
p.x = x_offset;
for (j = 0; j < 8; j++) //一个char八个bit
{
p1 = p;
if (buff[i] & (0x80 >> j)) /*测试当前位是否为1*/
{
/*
由于原本ascii字膜是8*16的,不够大,
所以原本的一个像素点用4个像素点替换,
替换后就有16*32个像素点
ps:感觉这样写代码多余了,但目前暂时只想到了这种方法
*/
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.x++;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.y++;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.x--;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
}
p.x+=2; //原来的一个像素点变为四个像素点,所以x和y都应该+2
}
p.y+=2;
}
}
void paint_chinese(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset){//在图片上画汉字
Point p;
p.x=x_offset;
p.y=y_offset;
FILE *HZK;
char buff[72];//72个字节,用来存放汉字的
if((HZK=fopen("HZKf2424.hz","rb"))==NULL){
printf("Can't open HZKf2424.hz,Please check the path!");
exit(0);//退出
}
fseek(HZK, offset, SEEK_SET);/*将文件指针移动到偏移量的位置*/
fread(buff, 72, 1, HZK);/*从偏移量的位置读取72个字节,每个汉字占72个字节*/
bool mat[24][24];//定义一个新的矩阵存放转置后的文字字膜
int i,j,k;
for (i = 0; i<24; i++) /*24x24点阵汉字,一共有24行*/
{
for (j = 0; j<3; j++) /*横向有3个字节,循环判断每个字节的*/
for (k = 0; k<8; k++) /*每个字节有8位,循环判断每位是否为1*/
if (buff[i * 3 + j] & (0x80 >> k)) /*测试当前位是否为1*/
{
mat[j * 8 + k][i] = true; /*为1的存入新的字膜中*/
}
else {
mat[j * 8 + k][i] = false;
}
}
for (i = 0; i < 24; i++)
{
p.x = x_offset;
for (j = 0; j < 24; j++)
{
if (mat[i][j])
circle(image, p, 1, Scalar(255, 0, 0), -1); //写(替换)像素点
p.x++; //右移一个像素点
}
p.y++; //下移一个像素点
}
}
void put_text_to_image(int x_offset,int y_offset,String image_path,char* logo_path){//将汉字弄上图片
//x和y就是第一个字在图片上的起始坐标
//通过图片路径获取图片
Mat image=imread(image_path);
int length=19;//要打印的字符长度(打印多少字节长度就为多少,根据自己的情况调整)
unsigned char qh,wh;//定义区号,位号
unsigned long offset;//偏移量
unsigned char hexcode[30];//用于存放记事本读取的十六进制,记得要用无符号
FILE* file_logo;
if ((file_logo = fopen(logo_path, "rb")) == NULL){
printf("Can't open txtfile,Please check the path!");
//getch();
exit(0);
}
fseek(file_logo, 0, SEEK_SET);
fread(hexcode, length, 1, file_logo);
int x =x_offset,y = y_offset;//x,y:在图片上绘制文字的起始坐标
for(int m=0;m<length;){
if(hexcode[m]==0x23){
break;//读到#号时结束
}
else if(hexcode[m]>0xaf){
qh=hexcode[m]-0xaf;//使用的字库里是以汉字啊开头,而不是以汉字符号开头
wh=hexcode[m+1] - 0xa0;//计算位码
offset=(94*(qh-1)+(wh-1))*72L;
paint_chinese(image,x,y,offset);
/*
计算在汉字库中的偏移量
对于每个汉字,使用24*24的点阵来表示的
一行有三个字节,一共24行,所以需要72个字节来表示
*/
m=m+2;//一个汉字的机内码占两个字节,
x+=24;//一个汉字为24*24个像素点,由于是水平放置,所以是向右移动24个像素点
}
else{
//当读取的字符为ASCII码时
wh=hexcode[m];
offset=wh*16l;//计算英文字符的偏移量
paint_ascii(image,x,y,offset);
m++;//英文字符在文件里表示只占一个字节,所以往后移一位就行了
x+=16;
}
}
cv::imshow("image", image);
cv::waitKey();
}
保存好word.cpp文件,然后关闭word.cpp文件。用ctrl+alt+T打开执行窗口然后运行:
g++ word.cpp -o word `pkg-config --cflags --libs opencv`
没有报错之后运行:
./word
运行效果:
三、总结
两台电脑串口通信如果传输txt文件,速度很快而且直接就能打开,但是要是传输视频、图片等传输时间可能会很长而且需要特殊的方式才能打开,并且打开可能乱码,所以传输的文件越大传输时间越长,波特率对传输也有影响,对于同等大小的文件,当以较大的波特率传输时,传输时间会减小,但这只是一定范围内适用。在点阵汉字编码的时候,只要学会了汉字点阵的编码规则之后会简单很多,但是编译代码的时候需要注意路径问题,路径如果不对可能一直出错,显示找不到文件。