STM32的SPI及IIC

一、SPI配置方法

1、配置相关引脚的复用功能，使能SPI2时钟。

假设我们要使用SPI2，第一步SPI2时钟使能，第二步相关引脚的输出模式

2、初始化SPI2，设置SPI2工作模式

3、使能SPI2

初始化完成之后我们就要使能SPI2通信了。

SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);//使能SPI外设

4.SPI传输数据

传输数据时，就需要有发送数据和接收数据的函数

发送数据函数为：void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)；

接收数据函数为：uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ；

5、查看SPI传输状态

判断数据是否传输完成

SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE)；

二、IIC配置方法

1）引脚配置
 SCL,SDA可以配置成推挽输出、开漏输出（上拉电阻输出1）
SCL，SDA也可以配置成开漏输出、开漏输出（开漏输出为防止多个器件存在短路）  

  注意：必须器件内部自带上拉电阻      或者外界接上拉电阻   或者软件设置上拉电阻

SCL,SDA也可以配置成推挽输出、推挽输出与浮空输入（通过切换模式）
2）开漏输出和线与
硬件IIC：会自动配置为开漏输出，（不推荐不稳定）

软件IIC：

推挽输出：输出0，N-MOS激活。 输出1，P-MOS激活

开漏输出（不带上拉电阻）：输出0，N-MOS激活。   输出1，P-MOS不会激活，不会输出高电平

开漏输出（带上拉电阻）：输出0，N-MOS激活。   输出1，P-MOS激活

简言之：开漏输出必须有上拉电阻才能输出高电平。目前单片机GPIO口可以通过软件设置配置上下拉
三、SPI驱动OLED屏幕

需要的工具：
1.CubeMX：
2.MDK5(Keil 5):

以STM32F103C8xx芯片配置为例：
步骤：
1.打开软件CubeMX（不同版本的软件内部不太一样）

2.进入选择芯片

3.选择芯片（以STM32F103C8Tx系列举例）

4.配置时钟需要用的的选项

5.配置硬件SPI选项

6.配置OLED的部分接口

7.配置相对应的时钟数

8.在最后进行最终的配置
四、IIC驱动mpu6050

MPU6050 的内部框图

通过IIC对MPU6050寄存器进行读写

//IIC写一个字节 

//reg:      寄存器地址

//data:     数据

//返回值:  0,正常

//          其他,错误代码

u8 IIC_Write_Byte(u8 reg,u8 data)

{

    IIC_Start();

    IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令 

    if(IIC_Wait_Ack())  //等待应答

    {

        IIC_Stop(); 

        return 1;       

    }

    IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址

    IIC_Wait_Ack();     //等待应答 

        IIC_Send_Byte(data);//发送数据

    if(IIC_Wait_Ack())  //等待ACK

    {

        IIC_Stop();  

        return 1;        

    }        

    IIC_Stop();  

    return 0;

}

//IIC读一个字节 

//reg:寄存器地址 

//返回值:读到的数据

u8 IIC_Read_Byte(u8 reg)

{

    u8 res;

    IIC_Start();

    IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令 

    IIC_Wait_Ack();//等待应答

    IIC_Send_Byte(reg);//写寄存器地址

    IIC_Wait_Ack();//等待应答

    IIC_Start();

    IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|1);//发送期间地址+读命令

    IIC_Wait_Ack();//等待应答

    res=IIC_Read_Byte(0);//读取数据，发送nACK

    IIC_Stop();//产生一个停止条件

    return res;

}

//IIC连续写

//addr:器件地址

//reg: 寄存器地址

//len: 写入长度

//buf: 数据区

//返回值: 0,正常

//              其他，错误代码

u8 IIC_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)

{

    u8 i;

    IIC_Start();

    IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令

    if(IIC_Wait_Ack())//等待应答

    {

        IIC_Stop();

        return 1;

    }

    IIC_Send_Byte(reg);//写寄存器地址

    IIC_Wait_Ack();//等待应答

    for(i=0;i    {

        IIC_Send_Byte(buf[i]);//发送数据

        if(IIC_Wait_Ack())//等待ACK

        {

            IIC_Stop();

            return 1;

        }

    }

    IIC_Stop();

    return 0;

}

//IIC连续读

//addr:器件地址

//reg:要读取的寄存器地址

//len:要读取得长度

//buf:读取到的数据存储区

//返回值: 0,正常

//              其他，错误代码

u8 IIC_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)

{

    IIC_Start();