Opencv笔记(二)

Harris和Shi-Tomas算法

Harris角点检测：

• 原理：
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实现：
在OpenCV中实现Hariis检测使用的API是:dst=cv.cornerHarris(src, blockSize, ksize,k)
参数︰
. img:数据类型为float32的输入图像。
. blockSize:角点检测中要考虑的邻域大小。
. ksize: sobel求导使用的核大小
· k︰角点检测方程中的自由参数，取值参数为[0.04，0.06].
结果：

代码：

import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt  
import numpy as np
img=cv.imread("D:/1.2.webp")
gray=cv.cvColor(img,cv.COLOR_RGB2GRAY)
gray=np.float32(gray)
dst=cv.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
img[dst>0.001*dst.max()]=[0,0,255]
plt.imshow(img[:,:,::-1])