嵌入式系统开发环境下，I2C总线通信协议的理解及通过I2C实现温湿度（AHT20）采集的过程分析

最新推荐文章于 2024-06-26 00:14:10 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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学习I2C总线通信协议，实现每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）

文章目录

前言

  • 我们为什么要学习I2C通信？
    1、Stm32的最常用的板间通信有很多，有I2C、SPI、CAN；I2C通信协议是我们stm32板间通信比较常用的、也是比较简单的；
    2、I2C通讯协议(Inter－Integrated Circuit)引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯

一、题目要求

  • 学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务：
    （1）解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？ （阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节）；
    （2）阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）

二、I2C总线通信协议

1. I2C总线简介

1.1 原理图

  • 原理图如下（注意上拉电阻）：
    在这里插入图片描述

1.2 特点

  • 只需要一根数据线SDA和一根时钟线SCL，SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线
    SCL（Serial Clock）：串行时钟线，传输CLK信号，一般是主设备向从设备提供
    SDA（Serial Data） ：串行数据线，传输通信数据

  • 实现真正的多主机总线，任何器件既可以作为主机又可以作为从机，但是同一时刻只能有一个主机

  • 可以通过外部连线检测，便于系统故障诊断和调试

  • 连接到相同总线上的IC数量只受总线最大电容的限制，串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s

  • 在总线上消耗的电流很小，因此，总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定，抗高噪声干扰，增加总线驱动器可以使总线电容扩大10倍，传输距离达到15m；兼容不同电压等级的器件，工作温度范围宽

  • 接口电路为开漏输出，需通过上拉电阻接电源VCC，当总线空闲时，两根线都是高电平，连接总线的外同器件都是CMOS器件输出级也是开漏电路

1.3 数据传输

  • 发送到SDA线上的每个字节必须为8位，每次传输可以发送的字节数量不受限制；每个字节后必须跟一个响应位。首先传输的是数据的最高位（MSB），如果从机要完成一些其他功能后（例如一个内部中断服务程序）才能接收或发送下一个完整的数据字节，可以使时钟线SCL保持低电平，迫使主机进入等待状态，当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线SCL后数据传输继续：
    在这里插入图片描述
  • 空闲时候：SDA数据线和SCL时钟线都是高电平
  • 开始信号：SCL处于高电平，SDA由高到低
  • 结束信号：SCL处于高电平，SDA由低到高
  • 应答信号：当传输完8位数据以后，在第9个SCL时钟周期
  • 主机释放SDA控制权交给从机，由于上拉电阻的作用，此时该电平为高，但是如果从机正确接受了数据，就会将SDA拉低
  • 发送数据：SDA上的数据必须在SCL高电平周期时保持稳定，数据的高低电平翻转变化发生在SCL低电平时期
  • 非应答信号：如果第9个SCL时钟周期，SDA保持高电平，则代表非应该信号
  • 非应答信号可能是主机发出的也可能是从机产生的
    有几种可能：
    1、I2C总线上没有主机所指定地址的从机设备
    2、从机正在执行一些操作，处于忙状态，还没有准备好与主机通讯
    3、主机发送的一些控制命令，从机不支持
    4、主机接收从机数据时，主机产生非应答信号，通知从机数据传输结束，不要再发数据了

1.4 通讯特征

  • 1）串行通信：所有的数据以位为单位在SDA线上串行传输
  • 2）同步通信：通过时钟同步
  • 3）非差分：I2C通信速率不高，且通信距离近，使用电平信号通信
  • 4）低速率：I2C一般是同一个板子上的两个IC芯片间通信，数据量不大，速率低；速率：几百KHz，速率可能不同，不能超过IC的最高速率

1.5 模式

  • 标准模式(Standard)：100kbps
  • 快速模式(Fast)：400kbps
  • 快速模式(Fast-Plus)：1Mbps
  • 高速模式(High-speed)：3.4Mbps
  • 超快模式(Ultra-Fast)：5Mbps（单向传输）

2. I2C通信协议简介

2.1 起始位和结束位

  • I2C总线通讯由起始位开始通讯，由结束位停止通讯，并释放I2C总线。起始位和结束位都由主设备发出
    起始位（S）：在SCL为高电平时，SDA由高电平变为低电平
    结束位（P）：在SCL为高电平时，SDA由低电平变为高电平

    如下图所示：
    在这里插入图片描述

2.2 数据格式与应答

  • I2C数据以字节（即8bits）为单位传输，每个字节传输完后都会有一个ACK应答信号；应答信号的时钟是由主设备产生的

  • 应答（ACK）：拉低SDA线，并在SCL为高电平期间保持SDA线为低电平
    非应答（NOACK）：不要拉低SDA线（此时SDA线为高电平），并在SCL为高电平期间保持SDA线为高电平

  • 在传输期间，如果从设备来不及处理主设备发送的数据，从设备会保持SCL线为低电平，强迫主设备等待从设备释放SCL线，直到从设备处理完后，释放SCL线，接着进行数据传输

    如下图所示：
    在这里插入图片描述

2.3 传输通讯流程

  • 写数据：
    开始数据传输后，先发送一个起始位（S），主设备发送一个地址数据（由7bit的从设备地址，和最低位的写标志位组成的8bit字节数据，该读写标志位决定数据的传输方向），然后，主设备释放SDA线，并等待从设备的应答信号（ACK）。每一个字节数据的传输都要跟一个应答信号位。数据传输以停止位（P）结束，并且释放I2C总线
  • 读数据：
    开始通讯时，主设备先发送一个起始信号（S），主设备发送一个地址数据（由7bit的从设备地址，和最低位的写标志位组成的8bit字节数据），然后，主设备释放SDA线，并等待从设备的应答信号（ACK），从设备应答主设备后，主设备再发送要读取的寄存器地址，从设备应答主设备（ACK），主设备再次发送起始信号（Sr），主设备发送设备地址（包含读标志），从设备应答主设备，并将该寄存器的值发送给主设备
  • 读取单字节数据：
    主设备要读取的数据，如果是只有一个字节的数值，就要结束应答，主设备要先发送一个非应答信号（NOACK），再发送结束信号（P）
  • 读取多字节数据：
    主设备要读取的数据，如果是大于一个字节的多个数据，就发送ACK应答信号（ACK），而不是非应答信号（NOACK），然后主设备再次接收从设备发送的数据，依次类推，直到主设备读取的数值是最后一个字节数据后，需要主设备给从设备发送非应答信号（NOACK），再发送结束信号（P），结束I2C通讯，并释放I2C总线
    在这里插入图片描述
  • 注意：所有的数据传输过程中，SDA线的电平变化必须在SCL为低电平时进行，SDA线的电平在SCL线为高电平时要保持稳定不变
    如下图所示：
    在这里插入图片描述

2.4 I2C物理层

  • 物理层的特点：
    (1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机；
    (2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)，数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步；
    (3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问；
    (4) 总线通过上拉电阻接到电源，当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平；
    (5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线；
    (6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式；
    (7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制

2.5 I2C协议层

  • I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节

  • I2C 通讯过程的基本结构：
    在这里插入图片描述

  • 通讯的起始和停止信号：
    在这里插入图片描述

  • 数据有效性：
    在这里插入图片描述

  • 每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制
    地址及数据方向：
    在这里插入图片描述

  • 响应：
    在这里插入图片描述

3. 硬件I2C和软件I2C

  • 所谓硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的；软件I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形；

  • 硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活；

  • 模拟I2C 是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。如果要从具体硬件上来看，可以去看下芯片手册。因为固件I2C的端口是固定的，所以会有所区别；

  • 至于如何区分它们？
    1、可以看底层配置，比如IO口配置，如果配置了IO口的功能（I2C功能）那就是固件I2C，否则就是模拟；
    2、可以看I2C写函数，看里面有木有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值，如果有，则肯定是固件I2C功能，没有的话肯定是数据一个bit一个bit模拟发生送的，肯定用到了循环，则为模拟；
    3、根据代码量判断，模拟的代码量肯定比固件的要大：
    1）硬件I2C用法比较复杂，模拟I2C的流程更清楚一些。
    2）硬件I2C速度比模拟快，并且可以用DMA
    3）模拟I2C可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上。

  • 软件i2c是程序员使用程序控制SCL,SDA线输出高低电平，模拟i2c协议的时序；一般较硬件i2c稳定，但是程序较为繁琐，但不难

  • 硬件i2c程序员只要调用i2c的控制函数即可，不用直接的去控制SCL,SDA高低电平的输出；但是有些单片机的硬件i2c不太稳定，调试问题较多

三、项目工程创建

1. 实验要求

  • 阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）

2. 核心代码分析

  • 可以根据其他公司提供的示例代码进行修改与代码添加。（如正点原子或者野火）
  • 相关的AHT20资料大家可以去官网进行查看与下载： http://www.aosong.com/class-36.html
  • AHT20芯片的使用过程read_AHT20_once函数：
void  read_AHT20_once(void)
{
	delay_ms(10);

	reset_AHT20();//重置AHT20芯片
	delay_ms(10);

	init_AHT20();//初始化AHT20芯片
	delay_ms(10);

	startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
	delay_ms(80);

	read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
	delay_ms(5);
}
  • AHT20芯片读取数据 read_AHT20函数：
void read_AHT20(void)
{
	uint8_t   i;

	for(i=0; i<6; i++)
	{
		readByte[i]=0;
	}
	I2C_Start();//I2C启动

	I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
	ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
	readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
	Send_ACK();//发送应答信息

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();

	I2C_Stop();//I2C停止函数
	//判断读取到的第一个字节是不是0x08，0x08是该芯片读取流程中规定的，如果读取过程没有问题，就对读到的数据进行相应的处理
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("读取失败！！！");

	}
	printf("\r\n");
	//根据AHT20芯片中，温度和湿度的计算公式，得到最终的结果，通过串口显示
	printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}
  • 工程一览：
    在这里插入图片描述

3. 项目完整代码

  • 可跳转至本人的gitee代码仓库查看：
    https://gitee.com/baogu_xuxu/embedded-system-development
    在这里插入图片描述

四、实验结果展示

1. 温湿度采集器引脚一览表

  • 引脚切勿连接错误，以免发生危险：
    在这里插入图片描述

2. 硬件线路连接

2.1 usb to ttl ----> STM32F103C8T6核心开发板

  • 3V3 —> 3V3
  • GND —> GND
  • RXD —> A9
  • TXD —> A10
    在这里插入图片描述

2.2 STM32F103C8T6核心开发板 ----> 温湿度采集器

  • 3V3 —> 引脚1
  • GND —> 引脚3
  • PB6 —> SCL
  • PB7 —> SDA
    在这里插入图片描述

3. 工程文件编译及烧录

  • 工程烧录：
    在这里插入图片描述
  • 打开FlyMcu:
    在这里插入图片描述

4. 结果展示

  • 串口结果展示：
    在这里插入图片描述

  • 可以用手握住收集器，观察输出温湿度的变化：
    在这里插入图片描述

  • 视频整体效果展示：

    通过I2C实现温湿度（AHT20）采集

总结

通过本次实验课程，掌握了嵌入式系统开发环境下，对于I2C总线通信协议的理解，以及通过I2C协议实现温湿度（AHT20）采集的过程分析；
路途是艰辛的，前途是光明的，在实操过程中，由于代码是在开源基础上进行修正与改进的，所以出现了很多的问题，前前后后进行了不下五次的代码修改与调试，好在最终还是完满达到了实验要求！
同时也期待大家能够积极留言，指出我存在的问题，谢谢！

参考文献：
https://blog.csdn.net/u011727389/article/details/84858378
https://blog.csdn.net/qq_20017379/article/details/120635348

包谷徐徐
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typedef enum { I2C_ADR_W = 0x38, //sensor I2C address + write bit I2C_ADR_R = 0x39 //sensor I2C address + read bit } SHT2xI2cHeader;
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1.上电后要等待40ms，读取温湿度值之前，首先要看状态字的校准使能位Bit[3]是否为1(通过发送0x71可以获取一个字节的状态字)，如果不为1，要发送0xBE命令(初始化)，此命令参数有两个字节，第一个字节为0x08，第二个字节为0x00,然后等待10ms。4.当接收完六个字节后，紧接着下一个字节是CRC校验数据，用户可以根据需要读出，如果接收端需要CRC校验，则在接收完第六个字节后发ACK应答，否则发NACK结束，CRC初始值为0XFF。在SCL下降沿之后，SDA值可被改变。
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