STM32f103 利用LSI时钟配置RTC闹钟中断唤醒待机模式（包含标准库代码）

大泽怪

已于 2023-10-30 09:36:29 修改

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分类专栏：单片机文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-29 13:18:02 首次发布

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一个小项目需要使用纽扣电池为单片机供电，为了保证续航时间，需要配置单片机在无数据接受时运行在低功耗模式。本科接触单片机从来不需要考虑功耗，对单片机如何进入低功耗，通过那种方式如何唤醒，低功耗模式下单片机的运行状态缺乏了解。记录一下对stm32低功耗模式学习。

目的

考虑最小系统实际硬件，最大程度降低功耗，使单片机在无数据采集情况下运行在待机模式。当运行在低功耗模式时，使用固定周期RTC闹钟中断唤醒单片机，检查是否有数据接受，若无数据接受则继续运行待机模式。

低功耗模式的选择

查阅资料，stm32f103具备三种低功耗模式，分别是

睡眠模式
停止模式
待机模式

睡眠模式

单片机工作状态：单片机内核停止工作，但所有外设包括核心外设，系统时钟依然保持运行。I/O引脚保持在运行时的状态

进入方式：具备两种进入方式 SLEEP_NOW 和SLEEP_EXIT，区别在与进入睡眠模式是否等待中断处理程序执行完毕。可以通过WFI或者WFE进入，区别在于等待中断还是等待事件。

唤醒方式：可以通过任一中断唤醒，或者唤醒事件唤醒。

睡眠模式运行的好处在于对内核以外的时钟没有影响，能最大化保持当前运行的状态，但电压调节器依然保持开启，尤其在本次项目中，功耗最大的ADC采集与蓝牙发送并没有关闭，单片机功耗降低并不明显。

停止模式

单片机工作状态：在睡眠模式的基础上，加入对外设时钟的控制。进一步降低功耗，通过配置电压调节器运行在正常或者低功耗模式。1.8V区域的时钟都停止运行，锁相环，HSI(高速内部时钟)，HSE（高速外部时钟）停止运行，但SRAM和寄存器内容保留。与睡眠模式相同，所有I/O引脚保持运行时的状态。

进入方式：同样可以通过WFI或者WFE进入停止模式，但是需要注意，当进入停止模式时，所有的外部中断请求位都需要清除，RTC闹钟标志同样需要清除。

唤醒模式：同样可以通过中断或者唤醒事件唤醒。需要注意，当退出停止模式时，系统时钟为HSI RC振荡器，如果单片机初始时钟源与其不同，需要重新配置时钟源，保证退出停止模式后单片机时序正常。

停止模式可以通过配置电压调节器运行在低功耗模式下，进一步降低功耗，但退出停止模式时，需要一端启动时间，不适合对时间精度要求高的系统。

考虑配置停止模式时代码的繁琐，需要自行停止外设时钟，清零中断、RTC闹钟中断标志位，关闭系统定时器，清空数值，自行关闭功耗最大ADC采集和串口发送中断，并且唤醒时还需要重新选用HSE作为时钟源，功耗相对于待机模式也不是最低，所以不采用停止模式。

待机模式

单片机工作状态：待机模式关闭电压调节器，1.8v区域停止供电，所以PLL、HSI、HSE振荡器也被断电，只有LSI(内部低速时钟)或者LSE(外部低速时钟)可以保持运行,SRAM和寄存器内容丢失，但备份域的寄存器和待机电路依然保持运行状态。

与睡眠模式与停止模式不同的是，待机模式下除了唤醒引脚和复位引脚或者自己设置的TAMPER引脚之外，所有i/o口处于高阻态，最大化降低功耗。

进入方式：WFI或WFE进入。需要注意使能电源控制寄存器相关位，保持备份区域运行。

唤醒方式：1.外部复位引脚唤醒（其他唤醒方式唤醒等同于单片机复位）2.独立看门狗复位唤醒（采用的LSI时钟，所以不会被关闭）3.唤醒引脚外部中断触发（注意使能该引脚外部中断）4.RTC闹钟事件中断唤醒

待机模式唤醒后，单片机相当于复位后运行，考虑本次项目对数据连续性并无要求，同时所有高功耗外设不需要自行关闭，唤醒后时钟源不需要自行重新配置，程序简洁，所以采用待机模式。

时钟源的选择

STM32f103的时钟树架构包含HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。依据速率分为高速与低速时钟，依据晶体位置分为外部与内部时钟。

贴一张网络上的时钟树图片，从图中可以看出RTC时钟可以来自40khz的LSI与32.768khz的LSE，区别在于LSI在长时间运行后精度下降。在待机模式下HSE与HSI均被关闭，即所有外设时钟均无法运行。考虑最小系统实际硬件，并没有添加LSE外部晶振，所以只能选择LSI作为RTC时钟源，同时，本次项目对休眠时间精度要求不高。所以选择LSI作为RTC时钟源，并不会影响到实际功能的实现。

唤醒方式的选择

项目为了小型化，并没有外接唤醒引脚与复位引脚，只能选择看门狗与RTC闹钟中断唤醒，本次选择固定周期RTC中断唤醒，唤醒后检查是否有数据，若无数据则继续进入待机模式，保证正常功能的同时最大化降低最小系统的功耗。

代码配置

借鉴网络上现有的配置代码资源，更改RTC时钟源为内部时钟源，配置代码如下：

RTC时钟初始化：

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP|RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
	if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_SB)!=RESET) //如果现在处于待机模式
	{
		PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_SB);            //清除待机模式
		RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);	    //打开RTC中断
		RTC_WaitForSynchro();
	}
	else
	{
			BKP_DeInit();	
			RCC_LSICmd(ENABLE); //设置内部低速晶振（LSI）
		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY ) == RESET)	
			{
			
			}
		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);		
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);	
		RTC_WaitForLastTask();	
		RTC_WaitForSynchro();		
		RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);	//使能秒中断
		RTC_WaitForLastTask();	
		RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);	//使能闹钟中断
		RTC_EnterConfigMode(); 
		RTC_SetCounter(0);
 
		RTC_WaitForLastTask();	
		RTC_SetPrescaler(40000); //40k内部低速时钟	
		RTC_WaitForLastTask();
		RTC_ExitConfigMode();
	}

需要注意使能电源时钟和背部时钟，允许背部区域擦写（一二行）

使能RTC闹钟中断，配置完毕后注意退出配置模式

由于采用的LSI作为时钟源，RTC_SetPrescaler分频配置为40000，以或得1hz频率，即以秒作为计数单位

配置NVIC中断：

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

注意中断优先级的设置，否则导致单片机休眠时间混乱。

中断服务函数：

void RTC_IRQHandler(void)
{

  if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!=RESET)
	{
	  if(RTC_GetCounter()>1000) RTC_SetCounter(0); 
		 
	}	

	
	RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW|RTC_IT_ALR);
	RTC_WaitForLastTask();

 
}

由于RTC计数值有上限，所以在中断服务函数中清空一次当前计数值。

休眠模式调用：

	if(Standby==0) //休眠模式条件满足
	{
		
	 Standby=WAKEUP_TIME;		
	 RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_SEC);
	 while(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_SEC)==RESET);
	 RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+STANDBY_TIME);  //闹钟在此时刻加上STANDBY_TIME秒
	 RTC_WaitForLastTask();
	 PWR_EnterSTANDBYMode();	 //进入低功耗模式

	}

通过数据检测判断是否满足进入休眠模式条件，WAKEUP_TIME为持续检测时间，STANDBY_TIME为休眠时间。通过宏定义配置，注意时间单位。